A. 紅燈亮起幾秒後開始抓拍
紅燈亮起3到5秒後開始抓拍。
紅燈亮起幾秒後開始抓拍是根據當地交通管理部門的規定而定的，不同城市和不同路口的規定可能不同。一般來說，交通管理部門會在紅燈亮起後的幾秒鍾內開始抓拍，以確保交通違法行為被記錄下來。具體的抓拍時長可能因地區和路況而異，一般在3到5秒之間。需要注意的是，在紅燈亮起後，車輛應該立即停車等待，不得闖紅燈。任何違反交通規定的行為都有可能被交通違法自動抓拍系統記錄下來，並由相關機構進行處理。
紅綠燈的具體規定如下：
1、綠燈：綠燈亮起時，表示允許車輛通行。駕駛員應當按照交通規則和標志，謹慎駕駛，注意行人和其他車輛，確保行車安全；
2、黃燈：黃燈亮起時，表示即將變為紅燈。駕駛員應當根據具體情況和距離選擇是否停車或繼續行駛，但必須保證安全。一般來說，距離紅燈停車線50米以內的車輛應當停車等待，距離超過50米的車輛可以繼續行駛；
3、紅燈：紅燈亮起時，表示禁止車輛通行。駕駛員應當立即停車，等待綠燈亮起後再行駛。如果沒有特殊情況，駕駛員不得違反紅燈信號通行，否則將被視為違法行為。
綜上所述，紅綠燈的規定是基於交通安全和通行效率的考慮而制定的，駕駛員應當嚴格遵守交通信號設施的規定，確保自己和他人的交通安全。同時，紅綠燈的規定可能因地區和道路類型的不同而有所不同，駕駛員需要根據當地的規定和標志來進行駕駛。
【法律依據】：
《中華人民共和國道路交通安全條例》第三十八條
機動車信號燈和非機動車信號燈表示：
綠燈亮時，准許車輛通行，但轉彎的車輛不得妨礙被放行的直行車輛、行人通行；
黃燈亮時，已越過停止線的車輛可以繼續通行；
紅燈亮時，禁止車輛通行。
在未設置非機動車信號燈和人行橫道信號燈的路口，非機動車和行人應當按照機動車信號燈的表示通行。
紅燈亮時，右轉彎的車輛在不妨礙被放行的車輛、行人通行的情況下，可以通行。
第三十九條
人行橫道信號燈表示：
綠燈亮時，准許行人通過人行橫道；
紅燈亮時，禁止行人進入人行橫道，但是已經進入人行橫道的，可以繼續通過或者在道路中心線處停留等候。
第四十條
車道信號燈表示：
綠色箭頭燈亮時，准許本車道車輛按指示方向通行；
紅色叉形燈或者箭頭燈亮時，禁止本車道車輛通行。