1. PLC/CNC/HMI有什麼功能
PLC可編程式控制制器，CNC數控，HMI人機介面界面。
PLC可編程邏輯控制器，是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境應用而設計的。它採用一類可編程的存儲器，用於其內部存儲程序，執行邏輯運算，順序控制，定時，計數與算術操作等面向用戶的指令，並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程，用於工業控制。工業設備大量用到PLC .(如 注塑機，壓鑄機，數控機床).都需要用相應的PLC軟體按設備生產工藝要求開發用戶的PLC程序。
HMI,人機介面界面。可以操作機器的界面是系統設備和用戶之間進行信息交換和交互操作的媒介， 實現信息的內部形式與操作人員可以接受形式之間的轉換。
HMI主要有兩種類型的設備：
1.觸摸屏：如歐姆龍、富士、三菱、西門子、台達等公司的觸摸屏產品。（硬體與HMI軟體已經固定，硬體配置相對較低，軟體的功能相對有限，但一般設備上比較常見，相對比較簡單，易於實現，一般與PLC配合使用）。
2.計算機+HMI軟體：HMI軟體如WinCC、iFix、Citect、RSView等。（硬體與HMI軟體相互獨立，計算機硬體配置可以靈活選擇，HMI軟體的功能比較豐富，相對來說比較復雜）。
它們都需要用其HMI軟體按設備生產工藝要求開發用戶程序。
在數控機床的數控系統里有兩大部分，一是CNC、二是PLC，這兩者在數控機床所起的作用范圍是不相同的。
1、 實現刀具相對於工件各坐標軸幾何運動規律的數字控制。這個任務是由CNC來完成；
2、 機床輔助設備的控制是由PLC來完成。它是在數控機床運行過程中，根據CNC內部標志以及機床的各控制開關、檢測元件、運行部件的狀態，按照程序設定的控制邏輯對諸如刀庫運動、換刀機構、冷卻液等的運行進行控制。
相對於PLC，機床和CNC就是外部。編寫PLC程序要用到CNC給PLC的信號和PLC給CNC的信號是為了PLC與CNC之間的信息交換。
可編程式控制制器(PLC)與數控系統（CNC）以及數控機床(MT)之間的信息交換有以下信號:
相對於PLC，機床和CNC就是外部。PLC與機床以及CNC之間的信息交換，對於PLC的功能發揮，是非常重要的。PLC與外部的信息交換，通常有四個部分：
（1）、機床側至PLC：機床側的開關量信號通過I/O單元介面輸入到PLC中，除極少數信號外，絕大多數信號的含義及所配置的輸入地址，均可由PLC程序編制者或者是程序使用者自行定義。數控機床生產廠家可以方便的根據機床的功能和配置，對PLC程序和地址分配進行修改。
（2）、PLC至機床：PLC的控制信號通過PLC的輸出介面送到機床側，所有輸出信號的含義和輸出地址也是由PLC程序編制者或者是使用者自行定義。
（3）、CNC至PLC：CNC至PLC:CNC送至PLC的信息可由CNC 直接送入PLC的寄存器中,所有CNC送至PLC的信號含義和地址（開關量地址或寄存器地址） 均由CNC 廠家確定,PLC編程者只可使用不可改變和增刪。如數控指令的M、S、T 功能,通過CNC解碼後直接送入PLC相應的寄存器中。
（4） PLC至CNC : PLC 送至CNC 的信息也由開關量信號或寄存器完成,所有PLC送至CNC的信號地址與含義由CNC 廠家確定,PLC 編程者只可使用,不可改變和增刪。
PLC在數控機床中的控制功能:
（1）、操作面板的控制。操作面板分為系統操作面板和機床操作面板。系統操作面板的控制信號先是進入NC，然後由NC送到PLC，控制數控機床的運行。機床操作面板控制信號，直接進入PLC，控制機床的運行。
（2）、機床外部開關輸入信號。將機床側的開關信號輸入到送入PLC，進行邏輯運算。這些開關信號，包括很多檢測元件信號（如：行程開關、接近開關、模式選擇開關等等）
（3）、輸出信號控制：PLC輸出信號經外圍控制電路中的繼電器、接觸器、電磁閥等輸出給控制對象。
（4）、功能實現。系統送出T指令給PLC，經過解碼，在數據表內檢索，找到T代碼指定的刀號，並與主軸刀號進行比較。如果不符，發出換刀指令，刀具換刀，換刀完成後，系統發出完成信號。
（5）、M功能實現。系統送出M指令給PLC，經過解碼，輸出控制信號，控制主軸正反轉和啟動停止等等。M指令完成，系統發出完成信號。
數控系統中PLC控製程序實現機床的輔助功能控制。
主要是M功能，S功能，T功能，控制。
數控車床的輔助功能即M(功能)S(功能)T(功能).在PLC中首先對M,S,T,代碼進行解碼.解碼後的M,S,T,代碼即可在PLC程序里進行對機床的輔助功能進行控制.(如 控制主軸正反轉,主軸定位,主軸換擋,轉塔,刀庫,尾台,卡盤,中心架,排屑,潤滑,等動作)。例如： 加工程序給出M03 ,PLC首先將M03解碼(假設譯出的M03的地址為R0,0),那麼梯圖里就可用R0.0 的常開觸點去接通主軸的正轉繼電器(假設為Y0,0)., 再由Y0.0輸出帶動外部繼電器,外部繼電器帶動接觸器,接觸器帶動主軸電機正轉.
數控系統一般都是內置的PLC居多，但數控系統也有用獨立的PLC 的.
2. 機器人股票概念股有哪些
機器人（300024）
公司主要從事工業機器人及自動化成套裝備系統的研發、製造，主要產品包括工業機器人、物流與倉儲自動化成套裝備、自動化裝配與檢測生產線、交通自動化系統等。
科遠股份（002380）機器人控制器
2012年4月股東大會同意使用超募資金15000萬元，投資裝備自動化產品研發中心及生產基地建設項目。項目建成後，將主要從事HMI人機界面、運動控制器及模件、伺服驅動器以及工業機器人等產品生產。
慈星股份（300307）機器人控制器
2013年12月，公司擬與固高科技等設立子公司合資經營機器人驅動及控制系統項目。合資公司注冊資本1000萬元，公司出資350萬元，佔35%的股權。合資項目總投資12000萬元，分2期建設，全部建成後可年產機器人控制器10000套。
秦川發展（000837）機器人減速器
機器人關節減速器，減速器項目總規劃18萬套，將分期實施，一期預計2015年達產，本次投資工業機器人關鍵零部件，爭取實現替代進口，在一定程度上改變我國機器人關鍵部件受制於國外的局面。公司國家863項目-機器人用250AII減速器於1999年通過鑒定。工業機器人項目將從關鍵零件關節減速器做起，逐步介入伺服機、驅動器以及機器人整機。
龍溪股份（600592）機器人關節軸承
公司關節軸承產品具有能實現三維運動的特點，適合用於機器人等自動化設備，目前已在一些機器人研發機構得到配套應用。但配套數量較少，目前公司沒有研發機器人的計劃。
方圓支承（002147）
回轉支承，驚天液壓主營工程機械液壓屬具、多功能作業機器人、液壓破碎設備等公司回轉系統產品主要應用在工業用機器人，也可應用在各種雷達上，如航管雷達、氣象雷達、相關軍事設施等。公司的回轉系統產品預計在最近幾年內可以批量生產，也是公司今後主要的發展方向。目前公司已有上百種型號、規格的回轉支承為各類機器人配套。另外公司在年報中提到，正在研發7項軍工新產品。
三豐智能（300276）輸送機器人
目前公司智能輸送成套設備涵蓋空中、地面輸送兩大類別，共11大系列、50餘個品種、120餘種規格，已形成較完備的產品體系，能滿足不同行業客戶個性化的智能輸送要求。公司於2012年11月被評選為2012國家火炬計劃重點高新技術企業。 收購天津小松75%股權，天海小松是一家專業從事自動化倉儲設備解決方案的企業，其主要產品包括堆垛機、穿梭車、輸送機、控制系統以及倉儲管理系統等。
軟控股份（002073）輸送機器人
2013年10月，控股子公司科捷為了推進機器人業務的發展，擬在青島高新區投資建設工業及服務機器人產業化基地項目。擬設立機器人公司負責上述項目的建設和運作，主要產品為直角機器人、物流自動化及其他加工、服務機器人等。
好事達（002527）搬運機器人
2013年1月23日公告，公司「工業機器人」項目被列入「2012年度上海市重大技術裝備研製專項」，將獲得政府支持資金合計330萬元。核撥的首期165萬元支持資金確認為公司的遞延收益。目前，公司的六自由度工業機器人已完成原型機開發工作，正在進行6公斤、16公斤和20公斤等三個負載功率段的機器人設計定型等研製工作，預計首批機器人生產線將於本年度內正式裝配於公司電梯控製成套系統製造車間以及業內少量電梯整機廠商的生產現場。
天奇股份（002009）輸送機器人
是國內工業智能自動化系統整體解決方案的最大供應商。自動輸送系統設備市場份額全國領先：公司主要為規模化生產的汽車、家電等行業提供自動化輸送及倉儲系統。進軍工業智能化領域，生產智能化煤炭裝備，對無錫天安智聯科技公司增資1800萬元（公司增資950萬元，佔51%）有意在智能車載、智能交通、智能礦山等領域展開戰略合作。
南京熊貓(600775)輸送機器人/焊接機器人
2013年7月，公司在定增方案中，自動化裝備產業化項目總投資6.16億元，建設期24個月，主要投向工業機器人、自動傳輸裝備、自動灌裝裝備。2012年公司成功突破了機器人變位機與電焊機一體化融合技術，在機器人方面，公司是國內首家,生產焊接機器人的企業；在自動灌裝設備方面，該項目打破了德國公司的壟斷局面，建成後將成為全球第二家能生產該設備的企業；此外，公司是國內少數能夠提供凈化廠房全自動傳輸系統解決方案的廠家，凈化廠房全自動傳輸系統技術國內領先，填補國內空白。
上海機電（600835）攜手工業機器人核心部件-精密減速機的全球領先者日本納博，發展精密減速機在中國業務並探索和開拓具有中國特色的工業機器人市場，為精密減速機及相關產品在中國研發、組裝生產、製造及服務打下基礎。
金自天正（600560）搬運機器人
公司主要從事工業自動化領域系列產品的研發、生產、銷售和承接自動化工程及技術服務等，公司在互動平台披露，目前公司在機器人碼垛上試驗性的開展了二個工程應用，此二個工程應用項目已順利通過了業主的驗收。
博實股份（002698）搬運機器人
2013年3月，公司與哈工大聯合申請承擔國家863課題項目研發經濟型物流搬運機器人，通過對該課題的實施，將促進公司在自主研發機器人方面的研發與技術儲備，增強公司在智能裝備領域的競爭力。2013年上半年，該項目階段性進展，已完成了200KG型號和300KG型號機器人機構參數的確定及圖紙設計工作，並完成了2台200KG型號機器人原理樣機的研製。公司還有一項產品醫療機器人。
亞威股份（002559）焊接機器人/搬運機器人
擬以1250萬歐元購買徠斯公司部分機器人技術，與徠斯公司成立合資公司生產機器人本機和進行系統自動化集成。 合資公司業務領域：裸機，焊接、搬運和塑料行業的系統集成；市場范圍：中國及除歐洲以外的國際市場，另徠斯公司美國和亞洲市場采購合資公司機器人，基於有競爭力的品質和價格。徠斯公司是一家注冊地址在德國法蘭克福，集機器人技術與系統自動化集成於一體的跨國技術公司，經過多年系統解決統方案。
華中數控（300161）
公司將全資子公司深圳華中數控名稱變更為深圳華數機器人，其經營范圍增加機器人的研發、生產和銷售業務，目前公司機器人產品並未批量生產。2012年4月，公司用超募資金6370萬元向全資子公司鄂州公司注資，作為項目投資主體建設華中數控數字化裝備園一期，建設期2年。該項目總投資7370萬元（2013年7月計劃投資總額變更為4919萬元，已使用2923萬元），主要是為公司及其子公司儲備特種數控專機、工業機器人和功能部件等產品的生產基地，以及以數控系統、伺服驅動和伺服電機為核心的研發、測試驗證基地。
向日葵（300111）
擬參股韋爾德斯凱勒，公司將成為韋爾德斯凱勒第一大股東，但入股最高比例不超過30%。目前，韋爾德斯凱勒已成功研發出多款有關工業、海洋、安防領域方面的機器人，韋爾德斯凱勒擁有43項發明專利，主要團隊人員由海外回歸博士組成，並獲多家機構訂單，預計於2014年9月份全面投產。
金運激光（300220）激光加工機器人
公司研發中心項目的子項目之一「激光加工專業機器人的研發和應用」為預研項目。研發內容將集中在：小負荷行業專用機器人的開發、光纖激光器對薄鋼板的切割焊接工藝研究、激光器在機器人切割和焊接系統的應用研發三個方向。實現以機器人技術為基礎的激光焊接、切割的加工方式，提高加工效率和加工質量。在這些行業，激光加工專業機器人將具有廣闊的應用前景。
紫光股份（000938）家用機器人
公司參股公司紫光優藍（佔20%），注冊資本為500萬元。紫光優藍是國內領先的家用智能機器人研發銷售公司，並與清華大學、中科院等科研機構形成戰略合作，在人工智慧、語音識別、智能感應等各方面都是行業的專家。
工大高新（600701）
公司持有哈爾濱工大群博智能機器人30%的股權。該公司經營范圍為機器人、自動化設備等高新技術產品的開發、生產和銷售。
海倫哲（300201）消防機器人
公司在投資者互動平台上表示，公司現有多款機器人產品，主要用於消防領域，如滅火機器人，破拆機器人等。另，公司的「機器人化智能控制系列高空作業車研發及產業化」項目於2013年4月26日通過江蘇省科學技術廳驗收。
佳士科技（300193）焊接機器人
公司全資子公司成都佳士一直致力於開發具有自主知識產權的焊接機器人，並已經取得實質性進展，2013年10月17日公司在互動平台表示，公司焊接機器人項目已進入調試階段，所研製機器人樣機已經小批量投產並應用於客戶生產現場。擬使用自有資金8000萬元在深圳投資設立機器人業務全資子公司。
瑞凌股份（300154）焊接機器人
公司主要從事逆變焊割設備的研發、生產、銷售業務。公司2013年10月17日投資者關系活動主要內容如下：公司的焊接機器人業務主要是由公司的控股子公司「珠海固得」承擔，「珠海固得」主要業務是焊接機器人系統集成。
藍英裝備(300293)工業自動化
公司主要從事自動控制技術的開發與應用。公司打造三大主業：智慧城市、智能裝備、系統集成。公司從給西門子代理起家，然後進入冶金、電力、市政等自動化系統集成領域，又從輪胎自動化系統集成進入輪胎成型機製造。 目前公司正在開發適用於輪胎行業的工業機器人控制技術、立體倉儲自動控制技術，開發完成後將能夠向客戶提供全自動控制的輪胎行業柔性工業物料自動輸送系統
寶德股份（300023）工業自動化
公司專業從事微電子及光機電一體化產品的設計、生產與銷售，石油、煤炭、冶金、專用設備、新能源等自動化設備的研發、製造及系統成套。為石油行業提供1500m到12000m鑽機的一體化電控系統、海洋鑽井平台電控系統等；為冶金行業提供10-20萬噸鍍鋅生產線、10-20萬噸酸洗生產線等電氣控制系統；為航空航天提供風洞控制系統，為亞洲最大的水動力試驗室提供拖車控制系統及為多種實驗台提供控制及檢測系統。公司現為我國鑽采設備電控自動化系統行業最具競爭力、技術實力最強的企業之一，「寶德」已成為行業高端產品主導品牌。
智雲股份（300097）工業自動化
公司是國內領先的發動機領域成套自動化裝備方案解決商，公司成套自動化檢測和自動裝配穩固國內市場。公司已經發展成為工業自動化領域內具有核心技術、擁有完整客戶解決方案的成套裝備供應商。DCT變速器（雙離合變速器）是自動變速器的一個主要發展方向，在市場的大環境下，預計在未來一個時期內，DCT等變速器生產線的訂單會持續增長。
科大智能（300222）工業機器人
今年11月公告稱擬以定向增發及支付現金相結合的方式收購永乾機電100%的股權，而後者是一家專業從事工業生產智能化綜合解決方案的設計、產品研製、系統實施與技術服務的企業，其在工業生產機器人應用方面處於國內先進水平。產品包括智能移載系統、智能輸送系統、智能裝配系統與智能倉儲系統等，是國內為數不多的能夠提供定製化工業生產智能化綜合解決方案的企業之一，是我國浮動移載機械手領域的領軍企業，其在工業生產機器人應用方面處於國內先進水平。
巨輪股份（002031）工業機器人
總投資2.5億元投入工業機器人及智能化生產線成套裝備產業化技術改造項目，項目生產規模為50套面向輪胎行業的智能自動化生產線成套裝備和30套面向機械加工行業的智能自動化生產線成套裝備的生產能力。
匯川技術（300124）工業機器人
公司是專門從事工業自動化控制產品的研發、生產和銷售的高新技術企業。公司2013年8月21日在互動平台表示，新一代通用伺服IS620P目前是逐步推出。首先是在一些已經試機成功的行業積極實施進口替代，然後再進行廣泛試機。
金自天正（600560）工業機器人
公司主要從事工業自動化領域系列產品的研發、生產、銷售和承接自動化工程及技術服務等，可為用戶提供系統、先進、定製化、高性價比的工業自動化全面解決方案。公司在冶金自動化系統、管控一體化等應用技術方面處於國內領先地位，尤其是在智能控制、大功率交流調速領域已達到國際先進水平。
藍英裝備(300293)工業自動化
公司主要從事自動控制技術的開發與應用。公司打造三大主業：智慧城市、智能裝備、系統集成。公司從給西門子代理起家，然後進入冶金、電力、市政等自動化系統集成領域，又從輪胎自動化系統集成進入輪胎成型機製造。
寶德股份（300023）工業自動化
公司專業從事微電子及光機電一體化產品的設計、生產與銷售，石油、煤炭、冶金、專用設備、新能源等自動化設備的研發、製造及系統成套。為石油行業提供1500m到12000m鑽機的一體化電控系統、海洋鑽井平台電控系統等；為冶金行業提供10-20萬噸鍍鋅生產線、10-20萬噸酸洗生產線等電氣控制系統；為航空航天提供風洞控制系統，為亞洲最大的水動力試驗室提供拖車控制系統及為多種實驗台提供控制及檢測系統。公司現為我國鑽采設備電控自動化系統行業最具競爭力、技術實力最強的企業之一，「寶德」已成為行業高端產品主導品牌。
智雲股份（300097）工業自動化
公司是國內領先的發動機領域成套自動化裝備方案解決商，公司成套自動化檢測和自動裝配穩固國內市場。公司已經發展成為工業自動化領域內具有核心技術、擁有完整客戶解決方案的成套裝備供應商。DCT變速器（雙離合變速器）是自動變速器的一個主要發展方向，在市場的大環境下，預計在未來一個時期內，DCT等變速器生產線的訂單會持續增長。
科大智能（300222）工業機器人
今年11月公告稱擬以定向增發及支付現金相結合的方式收購永乾機電100%的股權，而後者是一家專業從事工業生產智能化綜合解決方案的設計、產品研製、系統實施與技術服務的企業，其在工業生產機器人應用方面處於國內先進水平。產品包括智能移載系統、智能輸送系統、智能裝配系統與智能倉儲系統等，是國內為數不多的能夠提供定製化工業生產智能化綜合解決方案的企業之一，是我國浮動移載機械手領域的領軍企業，其在工業生產機器人應用方面處於國內先進水平。
巨輪股份（002031）工業機器人
總投資2.5億元投入工業機器人及智能化生產線成套裝備產業化技術改造項目，項目生產規模為50套面向輪胎行業的智能自動化生產線成套裝備和30套面向機械加工行業的智能自動化生產線成套裝備的生產能力。
匯川技術（300124）工業機器人
公司是專門從事工業自動化控制產品的研發、生產和銷售的高新技術企業。公司2013年8月21日在互動平台表示，新一代通用伺服IS620P目前是逐步推出。首先是在一些已經試機成功的行業積極實施進口替代，然後再進行廣泛試機。
金自天正（600560）工業機器人
公司主要從事工業自動化領域系列產品的研發、生產、銷售和承接自動化工程及技術服務等，可為用戶提供系統、先進、定製化、高性價比的工業自動化全面解決方案。公司在冶金自動化系統、管控一體化等應用技術方面處於國內領先地位，尤其是在智能控制、大功率交流調速領域已達到國際先進水平。
錢江摩托（000913）浙江益榮智能機械有限公司，經營范圍變更為工業機器人及其零部件、工業自動化設備及其零部件等。
中穎電子（300327）主營晶元，公司在互動易上表示晶元可用於機器人。
金鷹股份（600232）據媒體報道，金鷹公司成功研製的首台「機器人」——單軸雙截單臂注塑專用機械手。據介紹，目前金鷹塑機的注塑機年銷售量在1300台左右。
新時達（002527）擬以每股10.59元定增+現金，作價6億元，收購眾為興全部股權。後者主營運動控制系統及工業機器人等高性能數控設備，客戶包括富士康集團。交易方承諾，眾為興今年凈利不低於3700萬元，對應收購市盈率16.2倍。
3. 華米科技的股票代碼
朋友，這個華米科技目前不屬於中國大陸的上市公司，而且也不在中國香港以及海外上市的。由於這個股票沒有上市，因此暫時是不存在股票代碼的。
4. HMI宏程序通常有幾種觸發（執行）方式
您好
步科宏指令有5種觸發方式，用戶可以根據自己不同需求來選擇觸發方式。
方法1：【HMI屬性】—>【觸摸屏擴展屬性】—>【初始化宏】
當HMI上電啟動後，設定的宏程序被執行一次，如下圖：
5. 涉及資產重組的觸摸屏股票有哪些
觸摸屏概念股相關上市公司股票有哪些？
目前液晶顯示器技術主要包括有LCD、TFT、LED等。LCD為最為原始的液晶顯示器，TFT為薄膜場效應晶體管。液晶顯示器產業鏈主要包括上游的玻璃基板、ITO導電玻璃、偏光板、彩色濾光片、光源模塊、液晶、光罩、液晶驅動IC、印刷電路板等製造企業，重要包括各種材料集成和製造LCD面板企業；下游為液晶顯示器整機製造企業
◆液晶顯示器產業鏈：
1.深華發A（000020）：武漢中恆信科技產業集團成為公司控股股東後，贈與保麗龍業務和整機業務資產，定位公司在幾年內成為深圳液晶顯示器產業龍頭企業。
2.深天馬A（000050）：公司是國內中小尺寸液晶顯示器主要廠商之一，擁有手機彩屏生產線，為華為部分鏟平供貨，並獲得了台灣第二大TFT廠商奇美代工業務，目前供貨規模為美元100萬；公司出資建設有薄膜晶體管液晶顯示器（TFT-LCD）生產線（30％股權），擁有3條4.5代生產線和1條五代生產線；公司4.5代AM-OLED中試線玻璃基板生產規模達1000張/月。
3.京東方（000725）：公司是中國最大、全球第九TFT-LCD製造商，STN-LCD產銷全球第五。
4.萊寶高科(加入自選股,參加模擬炒股)（002106）：公司是平板顯示前段工藝技術廠商，是國內最大ITO導電玻璃和彩色濾光片主導生產企業，其中高檔ITO導電玻璃產量全國前三名，中小尺寸彩色濾光片產量全球前三、中國第一。
5.宇順電子(加入自選股,參加模擬炒股)（002289）：公司專注於中小尺寸液晶顯示器業務，產品主要包括TN/STN面板和模組、中小尺寸TFT模組，目前擁有TN/STN面板生產線2條，模組生產線7條，年產能為TN/STN面板4000萬片、TN/STN模組1850萬片、TFT模組900萬片。
6.錦富新材(加入自選股,參加模擬炒股)（300128）：公司主要生產廣電顯示薄膜器件產品，並建立有LCD產業生產服務基地。
7.廣電電子(加入自選股,參加模擬炒股)（600602）：公司有第五代TFT-LCD生產線並參股43.01％上海松下等離子顯示器公司。
8. 彩虹股份(加入自選股,參加模擬炒股)（6000707）：公司擁有多條TFT-LCD玻璃基板生產線；公司子公司深圳虹陽設立的彩虹（佛山）平板顯示有限公司，主要致力於生產OLED顯示屏，目前技術為PM-OLED。
9.寶石A（000413）：大股東寶石集團重組後，經營范圍將為光電顯示玻璃基板產業和光伏產業投資、建設和運營；公司目前主要產品用於大尺寸純平顯示器。
10.閩閩東（000536）：公司主要擁有福建華顯8條液晶顯示生產線，產能90萬片/月；深圳華顯4條TV液晶顯示模組生產線，產能為20萬片/月；華冠光電6條液晶模組生產線，產能為120萬片/月；華映視訊3個LCM廠，攻擊16條IT液晶模組線（140萬片/月）、4條TV液晶模組線（20萬片/月）。
11.福日電子（600203）：公司持有閩閩東3.64％股權。
12.華東科技(加入自選股,參加模擬炒股)（000727）：公司擁有電阻式、電容式觸摸屏生產線。
13.南京高科(加入自選股,參加模擬炒股)（600064）：公司擬建立TFT-OLED工程技術研究中心力爭三年內建成一條AM-OLED中試線。
14.TCL集團(加入自選股,參加模擬炒股)（000100）：公司擁有8.5代液晶面板生產線，並擁有液晶電視模組、整機一體化項目，項目建設目標為年生產液晶電視500萬套以上，液晶電視模組800萬片以上。
15.ST太光(加入自選股,參加模擬炒股)（000555）：公司終止了龍騰光電借殼事宜（龍騰光電為大陸地區三家主要的液晶面板生產企業之一，主要業務為TFT-LCD液晶顯示面板，擁有從陣列到模組完整的生產線。）
16.四川長虹(加入自選股,參加模擬炒股)（600839）：公司擬積極介入PDP屏、OLED、LED、LCM核心部件的製造和研發，並組建了四川虹視顯示公司發展OLED。
17.誠志股份(加入自選股,參加模擬炒股)（000990）：公司定向增發收購的永生華清和誠志永華為國內主要的液晶材料供應商，國內市場佔有率達65％以上。
◆A股觸摸屏概念上市公司包括：
萊寶高科（002106）：公司為國內完整掌握平板顯示前段工藝技術纏上，也是國內最大ITO導電玻璃及彩色濾光品主導產品企業；公司TFT-LCD空盒月產3萬對；公司觸摸屏項目達產，產能為6萬片/月；公司投資2.51億元建設的中大尺寸觸摸屏項目正安計劃進度開展中，
6. HMI的宏程序有幾種觸發（執行）方式
您好，感謝使用步科HMI。
步科HMI的宏指令有5種觸發方式，您可以根據自己不同需求來選擇觸發方式。若閱讀完後仍有其他疑問，請聯系我們的售後服務技術維修。
方法1：【HMI屬性】—>【觸摸屏擴展屬性】—>【初始化宏】
當HMI上電啟動後，設定的宏程序被執行一次，如下圖所示：
希望能幫到您。
7. 機器人概念股有哪些
概念股是指具有某種特別內涵的股票，與業績股相對而言的。業績股需要有良好的業績支撐。而概念股是依靠某一種題材比如資產重組概念，三通概念等支撐價格。而這一內涵通常會被當作一種選股和炒作題材，成為股市的熱點。
概念股是股市術語，做為一種選股的方式。相較於積優股必須有良好的營運業績所支撐，概念股只是以依靠相同話題，將同類型的股票列入選股標的的一種組合。由於概念股的廣告效應，因此不具有任何獲利的保證。
8. 工業機器人概念股有哪些
工業4.0概念股活躍龍頭：東土科技(300353)、法因數控（002270）、機器人（300024）、新時達（002527）、藍英裝備（300293）、英威騰(002334)
工業4.0概念股相關上市公司匯總：
工業自動化系統集成商上市公司：
東土科技(300353)
2009年開始布局工業互聯網,作為工業互聯網第一股,未來將通過持續的並購整合完善工業互聯網的布局,掌控工業4.0最核心的環節;通過收購拓明科技，公司可以利用其大數據技術完善其工業控制網路數據解決方案能力，有利於公司切入工業控制網路大數據行業應用領域，拓展產業鏈；通過將工業控制網路軟硬體產品及技術與拓明科技領先的移動互聯網大數據技術相結合，可進一步豐富上市公司產品線，利於雙方在工業控制網路大數據挖掘、分析及應用領域共同創新，充分挖掘存量客戶需求，開拓新業務及新市場。
法因數控（002270）
公司能設計製造機械繫統、液壓系統、氣動系統、控制系統，更能針對設備所需控制系統，開發相關嵌入式工控軟體，主導產品已實現成套化、復合化、柔性化、智能化，製造技術處於國內領先地位。
機器人（300024）
公司工業機器人技術已達到國際先進水平。機器人單元產品已進入汽車整車、零部件等工業機器人的主要應用行業。2013年上半年公司自動化成套裝備成功應用在汽車整車測試生產線，標志著公司汽車自動化成套裝備打破國外技術與市場壟斷，進入與外資全面抗衡的階段。
智雲股份(300097)
是國內領先的成套自動化裝備方案解決商;
巨輪股份（002031）
公司通過並購德國歐吉索機床，學習德國工業4.0經驗，將德國技術進一步融匯進中國製造，著眼大型高效智能裝備成套技術，開展以工業機器人、RV減速器、單元控制系統、柔性生產線和智能車間生產調度系統等核心關鍵技術的研究開發和產業化，面向輪胎和機械加工的生產需求，提供包括多種設備的標准化和非標准化集成組線的解決方案。
華昌達（300278）
公司主營業務是智能型自動化裝備系統，包括總裝自動化生產線、焊裝自動化生產線、塗裝自動化生產線等的研發、設計、生產和銷售。
海得控制（002184）
主要從事工業自動化領域的系統集成業務、產品分銷業務和大功率電力電子產品業務（包括風電變流器，大功率電源，整流回饋裝置）
京山輕機(000821)
主營業務包括自動化業務精密業務。自動化業務主要為工業程序自動化提供定製解決方案，包括設計及開發自動化系統、為客戶提供生產線所需自動化設備或自動化生產線等。
南京熊貓（600775）
自動化裝備產業化項目總投資6.16億元，建設期24個月，主要投向工業機器人、自動傳輸裝備、自動灌裝裝備。
軟控股份（002073）
公司主營業務為面向輪胎橡膠行業應用軟體及系統集成開發和數字化裝備製造，為輪胎橡膠製品生產企業提供全面的機電一體化、自動化、信息化解決方案。
新時達（002527）
曉奧享榮主營汽車智能化柔性焊接生產線，多功能機器人滾邊系統，機器人柔性工作單元，機器人及其周邊標准系統設備，專用成套設備，柔性傳輸裝置等成套系統等設計、研發、生產及銷售。轉讓方承諾曉奧享榮2015年凈利潤不低於1700萬元。曉奧享榮已形成完整的技術和質量保證體系，在機器人應用技術、系統設計技術、離線模擬技術、整線模擬技術、遠程調試和診斷技術等處於國內領先地位，上述技術能力也是未來公司在智能製造以及工業4.0業務領域拓展的關鍵所需。
藍英裝備（300293）
公司主要從事自動控制技術的開發與應用。依靠在自動控制基礎技術、自動控制應用技術、產品設計能力等方面的深厚基礎，公司在輪胎、冶金、節能等自動控制應用領域取得了顯著成績，成為國內上述自動控制領域內的知名企業。其中在輪胎自動控制領域，憑借強大的產品設計能力，公司業務已由自動控制解決方案延伸至自動化設備，是我國子午線輪胎成型機主要供應商之一。2014年12月，公司於互動平台披露，工業4.0的核心是智能製造，即工業的自動化及智能化，公司主營業務及核心技術、產品符合工業4.0概念。
工業自動化設備零部件相關上市公司：
匯川技術（300124）
公司是專門從事工業自動化控制產品的研發、生產和銷售的高新技術企業，為中高端設備製造商提供控制系統解決方案，主要產品有變頻器、伺服、PLC、稀土永磁同步電機、電動汽車電機控制器、光伏逆變器等。
英威騰(002334)
公司在工業控制領域的主要產品包括PLC、伺服驅動系統、伺服電機、主軸電機、電主軸、HMI等。PLC(可編程邏輯控制器)屬於控制層面的產品，相當於設備的大腦，對設備的運行起控製作用，伺服驅動和伺服電機分別屬於驅動層面和執行層面的產品，伺服驅動接受控制層下達的指令通過伺服電機精確執行。
合康變頻（300048）
公司已逐漸形成了包括高、中低壓及防爆變頻器在內的全系列變頻器產品，形成了較為完整的變頻器產品線。
銳奇股份(300126)
在上海投資成立全資子公司"上海銳奇智能科技有限公司"，以自營或對外投資參股、控股、參與新設等方式，開展包括智能工業機器人、感測應用等為代表的，以信息化、網路化、自動化和智能化為技術方向的智能製造裝備的研發和運營業務，投資經營包括智能機器人及其核心部件、智能感測器與儀器儀表、嵌入式工業控制晶元、高速/高精製造工藝與技術、製造化信息化技術、製造過程安全與安防技術等在內的智能製造裝備產業。
上海機電（600835）
上海納博特斯克完成相關工商注冊，佔51%股權。此舉意味著公司開始攜手工業機器人核心部件-精密減速機的全球領先者日本納博，發展精密減速機在中國業務並探索和開拓具有中國特色的工業機器人市場，為精密減速機及相關產品在中國研發、組裝生產、製造及服務打下基礎。
東方精工（002611）
公司以自有資金投資4912萬元收購嘉騰機器人20%股權事項完成工商登記。嘉騰機器人主營范圍為工業智能機器人及配件製造、恆溫恆濕機、電腦測試治具、工裝夾具、電子儀器儀表；銷售：電子元件、電子器件、工業軟體、合成石材料及機電設備零配件等。本次收購有助於公司自動化智能物流系統的建設，為客戶提供「包裝-智能物流」一體化的整體解決方案。
輸送倉儲自動化：
天奇股份（002009）
公司主要為規模化生產的汽車、家電等行業提供自動化輸送及倉儲系統。是國內工業智能自動化系統整體解決方案的最大供應商。
三豐智能（300276）
公司主要從事智能輸送成套設備的研發設計、製造、安裝調試與技術服務，以技術為依託為客戶提供智能輸送整體解決方案。
科大智能（300222）
配電自動化系統和用電自動化系統。乾機電是一家專業從事工業生產智能化綜合解決方案的設計、產品研製、系統實施與技術服務的企業，產品包括智能移載系統、智能輸送系統、智能裝配系統與智能倉儲系統等，是國內為數不多的能夠提供定製化工業生產智能化綜合解決方案的企業之一，是我國浮動移載機械手領域的領軍企業。
激光裝備類上市公司：
大族激光（002008）
國內激光行業龍頭，具備年產3000台激光加工設備的生產能力，是國內最大的激光信息標記設備製造企業。
華工科技（000988）
公司主業分為激光裝備製造產業板塊、光通信及無源器件產業板塊、激光全息防偽產品和包裝印刷產業板塊、敏感電子元器件和感測器技術產業板塊以及物聯網產業。
亞威股份（002559）
公司是國內中高端金屬板材成形機床行業的領先企業+激光裝備
智能機床類上市公司：
華中數控（300161）
公司從事數控系統及其裝備的研究開發、生產和銷售，是國內少數擁有成套核心技術自主知識產權和具有自主配套能力的企業之一。公司主營業務包括中、高檔數控裝置、伺服驅動裝置、數控機床及紅外熱像儀。
沈陽機床（000410）
公司是國內機床行業的龍頭企業，產品種類齊全，具備為國家重點項目提供成套裝備的能力，其數控機床技術處國內領先地位，已成為世界數控金切機床生產量最大的企業.
秦川機床（000837）
公司主營精密數控機床、塑料機械、精密齒輪件、液壓件、液壓系統、電梯曳引機及特種齒輪箱；
昆明機床（600806）
公司機床業務具有很強的競爭力，其主導產品鏜床(包括卧式鏜床、落地鏜床、卧式加工中心、坐標鏜床)國內規模居第二位，技術水平居第一位，鏜床產品大型數控化比率達到50%以上，居國內首位。
9. SCADA/HMI其中的SCAD是什麼意思啊
SCAD是Supervisory Control And Data Acquisition的縮寫，即數據採集與監視控制系統。
SCADA系統是以計算機為基礎的DCS與電力自動化監控系統；它應用領域很廣，可以應用於電力、冶金、石油、化工、燃氣、鐵路等領域的數據採集與監視控制以及過程式控制制等諸多領域。
(9)股票代碼hmi擴展閱讀
scada系統在電力系統中應用廣泛，其技術發展也最為成熟。作為能量管理系統（ems）中最重要的子系統之一，它具有信息完整、提高效率、正確掌握系統運行狀態、加快決策、有助於快速診斷系統故障狀態等優點。
scada系統已成為電力調度不可缺少的工具。它對提高電網運行的可靠性、安全性和經濟效益，減輕調度人員負擔，實現電力調度自動化和現代化，提高調度效率和水平具有不可替代的作用。
10. 工業4.0概念股票有哪些
德國為了振興其製造業，在美國互聯網和製造業巨頭聯合重新定義製造業的背景下，利用自身在工業軟體、工業電子和製造技術方面的優勢，推出了工業4.0計劃。有券商分析得出工業4.0涉及五個核心環節：①互聯，即CPS智能網路；②集成控制；③智能生產；④數據處理；⑤產品創新。針對這五個核心環節，受益的行業依次包括射頻識別、物聯網、感測器、機器視覺、智能機床、雲計算、3d列印、可穿戴設備、汽車電子等。目前市場還聚焦在智能製造領域，未來工業4.0將遍地開花。
1、工業自動化系統集成商上市公司：
東土科技(300353)
2009年開始布局工業互聯網,作為工業互聯網第一股,未來將通過持續的並購整合完善工業互聯網的布局,掌控工業4.0最核心的環節;通過收購拓明科技，公司可以利用其大數據技術完善其工業控制網路數據解決方案能力，有利於公司切入工業控制網路大數據行業應用領域，拓展產業鏈；通過將工業控制網路軟硬體產品及技術與拓明科技領先的移動互聯網大數據技術相結合，可進一步豐富上市公司產品線，利於雙方在工業控制網路大數據挖掘、分析及應用領域共同創新，充分挖掘存量客戶需求，開拓新業務及新市場。
法因數控（002270）
公司能設計製造機械繫統、液壓系統、氣動系統、控制系統，更能針對設備所需控制系統，開發相關嵌入式工控軟體，主導產品已實現成套化、復合化、柔性化、智能化，製造技術處於國內領先地位。
機器人（300024）
公司工業機器人技術已達到國際先進水平。機器人單元產品已進入汽車整車、零部件等工業機器人的主要應用行業。2013年上半年公司自動化成套裝備成功應用在汽車整車測試生產線，標志著公司汽車自動化成套裝備打破國外技術與市場壟斷，進入與外資全面抗衡的階段。
智雲股份(300097)
是國內領先的成套自動化裝備方案解決商;
巨輪股份（002031）
公司通過並購德國歐吉索機床，學習德國工業4.0經驗，將德國技術進一步融匯進中國製造，著眼大型高效智能裝備成套技術，開展以工業機器人、RV減速器、單元控制系統、柔性生產線和智能車間生產調度系統等核心關鍵技術的研究開發和產業化，面向輪胎和機械加工的生產需求，提供包括多種設備的標准化和非標准化集成組線的解決方案。
華昌達（300278）
公司主營業務是智能型自動化裝備系統，包括總裝自動化生產線、焊裝自動化生產線、塗裝自動化生產線等的研發、設計、生產和銷售。
海得控制（002184）
主要從事工業自動化領域的系統集成業務、產品分銷業務和大功率電力電子產品業務（包括風電變流器，大功率電源，整流回饋裝置）
京山輕機(000821)
主營業務包括自動化業務精密業務。自動化業務主要為工業程序自動化提供定製解決方案，包括設計及開發自動化系統、為客戶提供生產線所需自動化設備或自動化生產線等。
南京熊貓（600775）
自動化裝備產業化項目總投資6.16億元，建設期24個月，主要投向工業機器人、自動傳輸裝備、自動灌裝裝備。
軟控股份（002073）
公司主營業務為面向輪胎橡膠行業應用軟體及系統集成開發和數字化裝備製造，為輪胎橡膠製品生產企業提供全面的機電一體化、自動化、信息化解決方案。
新時達（002527）
曉奧享榮主營汽車智能化柔性焊接生產線，多功能機器人滾邊系統，機器人柔性工作單元，機器人及其周邊標准系統設備，專用成套設備，柔性傳輸裝置等成套系統等設計、研發、生產及銷售。轉讓方承諾曉奧享榮2015年凈利潤不低於1700萬元。曉奧享榮已形成完整的技術和質量保證體系，在機器人應用技術、系統設計技術、離線模擬技術、整線模擬技術、遠程調試和診斷技術等處於國內領先地位，上述技術能力也是未來公司在智能製造以及工業4.0業務領域拓展的關鍵所需。
藍英裝備（300293）
公司主要從事自動控制技術的開發與應用。依靠在自動控制基礎技術、自動控制應用技術、產品設計能力等方面的深厚基礎，公司在輪胎、冶金、節能等自動控制應用領域取得了顯著成績，成為國內上述自動控制領域內的知名企業。其中在輪胎自動控制領域，憑借強大的產品設計能力，公司業務已由自動控制解決方案延伸至自動化設備，是我國子午線輪胎成型機主要供應商之一。2014年12月，公司於互動平台披露，工業4.0的核心是智能製造，即工業的自動化及智能化，公司主營業務及核心技術、產品符合工業4.0概念。
2、工業自動化設備零部件相關上市公司：
匯川技術（300124）
公司是專門從事工業自動化控制產品的研發、生產和銷售的高新技術企業，為中高端設備製造商提供控制系統解決方案，主要產品有變頻器、伺服、PLC、稀土永磁同步電機、電動汽車電機控制器、光伏逆變器等。
英威騰(002334)
公司在工業控制領域的主要產品包括PLC、伺服驅動系統、伺服電機、主軸電機、電主軸、HMI等。PLC(可編程邏輯控制器)屬於控制層面的產品，相當於設備的大腦，對設備的運行起控製作用，伺服驅動和伺服電機分別屬於驅動層面和執行層面的產品，伺服驅動接受控制層下達的指令通過伺服電機精確執行。
合康變頻（300048）
公司已逐漸形成了包括高、中低壓及防爆變頻器在內的全系列變頻器產品，形成了較為完整的變頻器產品線。
銳奇股份(300126)
在上海投資成立全資子公司"上海銳奇智能科技有限公司"，以自營或對外投資參股、控股、參與新設等方式，開展包括智能工業機器人、感測應用等為代表的，以信息化、網路化、自動化和智能化為技術方向的智能製造裝備的研發和運營業務，投資經營包括智能機器人及其核心部件、智能感測器與儀器儀表、嵌入式工業控制晶元、高速/高精製造工藝與技術、製造化信息化技術、製造過程安全與安防技術等在內的智能製造裝備產業。
上海機電（600835）
上海納博特斯克完成相關工商注冊，佔51%股權。此舉意味著公司開始攜手工業機器人核心部件-精密減速機的全球領先者日本納博，發展精密減速機在中國業務並探索和開拓具有中國特色的工業機器人市場，為精密減速機及相關產品在中國研發、組裝生產、製造及服務打下基礎。
東方精工（002611）
公司以自有資金投資4912萬元收購嘉騰機器人20%股權事項完成工商登記。嘉騰機器人主營范圍為工業智能機器人及配件製造、恆溫恆濕機、電腦測試治具、工裝夾具、電子儀器儀表；銷售：電子元件、電子器件、工業軟體、合成石材料及機電設備零配件等。本次收購有助於公司自動化智能物流系統的建設，為客戶提供「包裝-智能物流」一體化的整體解決方案。
3、輸送倉儲自動化：
天奇股份（002009）
公司主要為規模化生產的汽車、家電等行業提供自動化輸送及倉儲系統。是國內工業智能自動化系統整體解決方案的最大供應商。
三豐智能（300276）
公司主要從事智能輸送成套設備的研發設計、製造、安裝調試與技術服務，以技術為依託為客戶提供智能輸送整體解決方案。
科大智能（300222）
配電自動化系統和用電自動化系統。乾機電是一家專業從事工業生產智能化綜合解決方案的設計、產品研製、系統實施與技術服務的企業，產品包括智能移載系統、智能輸送系統、智能裝配系統與智能倉儲系統等，是國內為數不多的能夠提供定製化工業生產智能化綜合解決方案的企業之一，是我國浮動移載機械手領域的領軍企業。
4、激光裝備類上市公司：
大族激光（002008）
國內激光行業龍頭，具備年產3000台激光加工設備的生產能力，是國內最大的激光信息標記設備製造企業。
華工科技（000988）
公司主業分為激光裝備製造產業板塊、光通信及無源器件產業板塊、激光全息防偽產品和包裝印刷產業板塊、敏感電子元器件和感測器技術產業板塊以及物聯網產業。
亞威股份（002559）
公司是國內中高端金屬板材成形機床行業的領先企業+激光裝備
智能機床類上市公司：
華中數控（300161）
公司從事數控系統及其裝備的研究開發、生產和銷售，是國內少數擁有成套核心技術自主知識產權和具有自主配套能力的企業之一。公司主營業務包括中、高檔數控裝置、伺服驅動裝置、數控機床及紅外熱像儀。
沈陽機床（000410）
公司是國內機床行業的龍頭企業，產品種類齊全，具備為國家重點項目提供成套裝備的能力，其數控機床技術處國內領先地位，已成為世界數控金切機床生產量最大的企業.
秦川機床（000837）
公司主營精密數控機床、塑料機械、精密齒輪件、液壓件、液壓系統、電梯曳引機及特種齒輪箱；
昆明機床（600806）
公司機床業務具有很強的競爭力，其主導產品鏜床(包括卧式鏜床、落地鏜床、卧式加工中心、坐標鏜床)國內規模居第二位，技術水平居第一位，鏜床產品大型數控化比率達到50%以上，居國內首位。股票