① 國產的機器人減速機廠家有哪些
減速機在機器人核心零部件中還急需突破，目前國內在諧波減速機上已經有所突破，杭州綠地，南通也有一家，叫什麼名字記不清了。
國外的助友，帝人等等都還不錯
② 新股787017公司是做什麼的
公司主營為精密傳動裝置研發、設計、生產和銷售。
③ 鄰居的小孩安靜，是個盲童。 春天來了，小區的綠地上花繁葉茂。桃花開了，月季花開了。濃郁的花香吸引著
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咦？誰醒草？
原來的春姑娘癢搔草！
誰發揮的魚？
原來春姑娘和魚嘻戲打鬧。
每當春天，春姑娘和我們一起玩，一起成長......
每當春天，我們最快樂的時刻。
春姑娘，你留下來好嗎？
我們一起度過金色的童年！
突然冬天過去，春天已經悄悄地來到人間。春天是一個美好的季節，是一個充滿詩意的季節，春天是指一個充滿活力的開始。自古以來，詩人愛春和好評，春天，因為春天風景名勝隨處都可以入詩。詩歌百花園散步，我看到了詠春詩奼紫嫣紅，爭奇斗艷，令人目不暇接隨便挑幾朵，慢慢讀，在不知不覺中陶醉。
「關閉10000絲，黃繼光浮動WABI混合夜間光線和深情的芍葯含春淚，無力薔薇卧曉枝。」這是北宋詩人秦觀春天。這首詩寫在雨中春景。你看，雨庭院，薄籠，的琉璃瓦水晶，美麗的春天的早晨霧後，牡丹雨水淚水，脈脈含情的玫瑰靜卧枝蔓，嬌艷嫵媚。有近距離視覺的運動是安靜的，深情的姿勢隨意點染，參差錯落。這首詩密集，刻畫生動，因為一個新鮮，萬里的味道，十分惹人喜愛。
朝來庭樹的鳴禽，紅，綠，旋轉春上遠林突然一個很好的詩歌健康眼底安排語法已經很難找到。 「這首歌王朝詩人，陳毅的」春天「。這首詩春天的早晨場景。耳盈餘鳥，頭部滿青枝，綠和紅色醒目，不同的富吸引力的。詩人，寥寥數筆，一個春天情緒下降屏幕將展現在讀者面前，然後，詩人只是截至筆不再描述春景轉向抒情。豐富的春天，靈感忽生，但詭譎的詩人「硬」查找「的托詞，以吸引讀者感受到春天的到來，虛實相生，留下了很大的想像空間給讀者。
「天遠的目標去孫銘樹狗知道樹皮？人在半山行。「這是南宋詩人楊萬里的」春天「。這首詩春晚上的國王。太陽披樹木，綠地和天狗奶，來晚了的人。這首詩自然貼切恆聰明平看到的奇怪，在讀者到的全景視圖的春天氣氛春季棲息地的美妙的春天的顏色的花朵，春天味道的激烈，有聲春天的和悅，置身其間，人們會是心胸開闊，享受的歌曲。
「春水初生乳彥飛，黃蜂尾撲花歸。的窗口包含多色通書幌，魚，擁有香港鉤附近的防波堤。「這是一個唐王朝詩人李，他的」南方公園「。南園的春天，充滿活力，充滿魅力。新生兒春季水，如煙開始飛行的蜜蜂通過這個窗口，直接投入到學習中，孩子挑選百花蜂蜜，魚上鉤的所有權覓食，這些都是偉大的彈簧特性的風景，和視覺，讓人舒適溫馨的無盡的歡樂。這首詩生動，新鮮和流通，讀者，太神清氣體日系短篷
「和古賢，張李傅過橋東沾衣濕杏花雨，吹面不寒楊柳風。」這是南宋和尚「絕句」Seng南。這是一個描述的郊遊絕句。美麗的春天，一個和尚在旅遊，做出來的寺廟，和觀賞春天。開著小烏篷船旅遊將推出古樹下，拄著藜棒橋東漫步。講一個故事，古賢停泊的船，這個屏幕很優雅，很古樸，很喜歡一幀中國古代??文人畫。後，准確和簡潔的表現春天杏花盛開，小雨紛紛，柳飛，優美宜人東風熱烈景象，是著名的千古流傳下來的。與心臟諧波，詩人把握春雨，未成年人渲染的特點，這首詩的感情和交流的東西，它揭示了內心的喜悅和對大自然的熱愛。 BR />「長草鶯飛二月天，拂堤楊柳醉春煙。返回散居兒童學校早，忙趁東風風箏。「清代詩人高鼎的」村居。一個或兩個具體而生動的描述，天然溫泉，編寫一個獨特的彈簧農村明亮，迷人的風景，在2月，明亮，美麗的春天，鶯飛草長，楊柳輕拂堤岸長長的枝條似乎一直是一個美麗的春天陶醉了。三，四描述了一個生動的場面，一群活潑的孩子，放風箏優秀的春天，他們的笑聲，讓春天更加充滿活力。這首詩是不確定的落筆，措辭簡潔。這首詩充滿了歡快的情緒，並給讀者一個美好的心情感染。
「蔭的宋河綠十字，下著毛毛細雨變成平淺沙鴨，鵝，不知道在春季和競爭與水的利用桃」。這是宋代詩人晁「春天」。這是王溪淳詩歌的情感。四景的詩，的小河是光潔的，小雨轉平，鴨，鵝嬉戲，桃花水，畫面都非常清晰，它似乎是在當前，很悠然神往。本身的情感詩人，鴨，鵝，利用桃現場，春天去最好的，我不知道，鴨，鵝，所以在歡樂的追逐，無憂無慮的，但知道是春天，北京市海淀區知春路去，花瓣和時間可以追溯到不回，詩人的惜春的感情，和孤獨。
④ 美國安捷倫科技公司的安捷倫科技公司歷史
1930s 1934年剛從斯坦福大學電子工程專業畢業的戴維.帕卡德 (Dave Packard) 和比爾.休利特(Bill Hewlett) 去科羅拉多山脈進行了一次為期兩周的垂釣野營旅行。兩人發現彼此對許多事情的看法非常一致，因而結為摯友。此後，比爾到斯坦福大學和麻省理工學院繼續深造，戴維則在通用電氣公司找到一份工作。在斯坦福大學教授及導師 Fred Terman 的鼓勵下，二人決定成立一家公司並自己經營。
1938年
帕卡德夫婦遷入加州 Palo Alto 市艾迪生大街367號。比爾就在這棟房子後面租下一間小屋。比爾和戴維以538美元作為初期資本，並利用業余時間在 車庫 里開始了創業歷程。 比爾.休利特利用其負反饋研究課題研製成功惠普的首項產品，阻容聲頻振盪器(型號為 HP 200A)，這是一種用於測試音響設備的電子儀器。該振盪器把一個白熾燈泡置入電路中，以提供可變電阻，這是振盪器設計上的一項突破。利用反饋原理，惠普又相繼推出另外幾項早期產品，如諧波波形分析儀及多種失真分析儀。 華特迪斯尼公司訂購8台振盪器 (HP 200B)，用於製作經典電影《幻想曲》(Fantasia)。 1939年
兩人於1939年元旦成立合夥公司，並以投硬幣來決定公司名稱。 華特迪斯尼公司利用 HP 200B 型聲頻振盪器測試製作電影《幻想曲》所使用的音響設備。 1940s 公司的測試與測量產品在工程界和科學界大受歡迎。第二次世界大戰的爆發，使美國政府的電子儀器訂單象雪片一樣飛來。惠普公司推出了許多新產品，並建造了首座公司大樓。
1940年
公司的生產車間從車庫遷到PaloAlto市PageMill路和ElCamino區的一座租賃來的大樓。 公司向員工發放第一筆獎金，5美元的聖誕獎金。後來節日獎金變為生產獎金，再後來演變為全公司范圍的利潤分紅計劃。 凈營業收入：34,000美元；員工人數：3人；產品種類：8種。 1942年
建造了首座自己的大樓(紅木大廈)，位於加州PaloAlto市PageMill路395號，它集辦公室、實驗室及工廠於一體，面積10,000平方英尺。比爾和戴維把大樓設計成不設隔牆的格局，以便空間更具靈活性。 戴維設計了一個電壓計，該產品提供了前所未有的可靠性，但價格卻極低廉。 1943年
惠普為海軍研究實驗室開發了信號發生器及雷達干擾設備，從而進入微波科技領域。在第二次世界大戰期間開發的成套系列微波測試產品，使惠普成為信號發生器領域公認的佼佼者。 1950s 惠普制定了公司目標，這一目標後來成為其獨特管理哲學的基礎，惠普也著手朝全球化方向發展。
高速頻率計數器(HP524A)的推出，大大縮短了測量高頻所需的時間(從原來的10分鍾左右降至1~2秒)。在技術應用方面，廣播電台使用HP524A可精確設定發射頻率(例如調頻104.7兆赫)，從而符合當局(FCC)關於電波頻率穩定性的規定要求。
明確制定公司發展目標，這一目標成為公司後來的管理模式，即廣為人知的惠普之道(HPWay)奠定了基礎。
1950年
微波測量儀器領域的幾項重大技術進步使測量結果更加全面，並顯著提高了測量精確性。 凈營業收入：550萬美元；員工人數：215人。 1957年
1957年11月6日，公司股票首次上市。 1958年
凈營業收入：3,000萬美元；員工人數：1,778人；產品種類：373種。 1959年
走出加州，在瑞士日內瓦設立了歐洲市場營銷機構，並在西德的Boeblingen建立了第一家海外製造廠。 1960s 惠普在測試與測量市場領域保持穩健增長，並開始涉足其他相關領域，如電子醫療儀器和分析儀器等。惠普公司開始被視為一家積極進取、管理有方的公司和理想的工作地點。
1960年
新示波器的設計首次使用新采樣技術，以觀測廣泛用於電腦科技的快速數字化波形。 在科羅拉多州的Loveland開設美國國內的第二間製造廠。 1961年
通過收購馬薩諸塞州Waltham市的Sanborn公司，進入醫學領域。 在紐約股市和太平洋股票交易所上市，股票交易代號為HWP。 1962年
惠普首次進入財富(Fortune) 雜志評選的美國企業500強，列第460位。 1963年
與日本橫河(Yokogawa)電氣公司在東京組建首家合資公司：橫河惠普公司。 生產首個能按預設精確頻率產生電信號的合成信號發生器，是對測量自動化的一大貢獻。 1964年
惠普歡慶成立25周年。 戴維.帕卡德獲選董事會主席，比爾.休利特當選總裁。 推出高精確度的HP5060A銫射束時間標准儀。 推出的微波頻譜分析儀是首個能對一組頻帶的個別信號進行直接讀數和校準分析的測量儀器。 1965年
惠普收購F&M科技公司，從而躋身於分析儀器領域。 凈營業收入：1億6,500萬美元；員工人數：9,000人。 1966年
公司的中心研究機構惠普實驗室成立，它是世界領先的電子研究中心。 公司推出第一台電腦產品(HP2116A)，它用作測試與測量儀器的控制器。 首個全固態部件振盪器問世，體積小，重量輕，並帶有大顯示屏，便於實驗室和生產領域使用。 1967年
Boeblingen，惠普設在德國的分公司推出非接觸式胎心監測儀，用於測定胎兒在分娩時的狀況。 Boeblingen分廠還首先推出彈性工作制的概念，這一作法已在世界各地的惠普分廠廣泛採用。 惠普的工程師帶著開發的原子鍾飛赴全球18個國家，為當地校準國際標准時間。銫射束時間標准最終成為校對國際時間的標准。 1969年
戴維.帕卡德出任美國國防部副部長(任期從1961年到1971年)。 首台用於色譜分離法的自動樣本注入器能讓分析樣本時，整個系統不受影響。 1970s 惠普繼續發揚其銳意創新的傳統。到70年代末，公司的盈利與員工人數均取得大幅增長，比爾和戴維將公司的日常經營管理交給約翰.楊(John Young)。
1970年
推出全自動微波網路分析儀，它是設計和製造微波系統不可或缺的工具。 凈營業收入：3億6,500萬美元；員工人數：16,000人。 1971年
利用激光技術生產出可測量百萬分之一英寸長度的激光干擾儀。惠普激光干擾儀目前仍是製造微處理器晶元時首選儀器。惠普也利用類似的科技開發出一種激光儀器----第一個電子勘測工具。 1973年
推出首個由微處理器控制的化學分析系統，操作簡單，分析結果也顯著改善。 邏輯分析儀成為快速成長的數字電子領域工程師的首選工具。 1975年
惠普開發的標准介面簡化了儀器系統。電子行業採用惠普的介面匯流排HP-IB作為國際介面標准，從而使多台儀器能方便地與電腦連接。HP-IB介面匯流排和惠普編程語言使現成的儀器構成測試系統成為可能。 1977年
約翰.楊出任惠普公司總裁(1978年出任首席執行官)。 1978年
工程師開發出一種新計算機語言，稱作ECG標准語言(ECL)。作為最早的人工智慧系統之一，它使惠普計算機系統能夠象醫生那樣分析心電圖。 1979年
推出第一個集成微處理器開發系統，集軟體與硬體工程師所需的所有工具於一體。 惠普開發的石英毛細柱簡化了化學分析過程，使之可以分析更多種化合物。 新推出的用於化學分析的二極體陣列檢測器能迅速地同時測量多波長光線。 1980s 在這個日益全球化和經濟飛速變化的年代，電腦科技對所有產品領域的巨大影響不僅提高了產品性能，降低了生產成本，也徹底改變了整個生產流程與組織結構。
1980年
推出64波道心電超聲波監測儀，運作快速可以顯出實時的心搏圖像。 凈營業收入：30億美元；員工人數：57,000人。 1982年
信號數據網路是首個能快速傳遞數據、使一個終端可以同時監測24個醫院病床的網路。 1985年
世界首台以微處理器為基礎的網路分析儀讓使用者能以接近實時的速度和經過前所未聞的頻率范圍進行快速方便的幅度和相位測量。 凈營業收入：65億美元；員工人數：85,000人。 1987年
比爾.休利特退休並辭去董事會副主席職務。 Walter Hewlett(比爾之子)和David Woodley Packard(戴維之子)當選為公司董事。 1988年
數字式萬用表集高頻、高精確度、和高解析度電壓測量儀一體。 開發出能測量太赫茲的傳輸頻帶寬度的分析儀，用於光電通訊領域。 1989年
惠普歡慶成立50周年。 惠普推出的新型原子輻射檢測儀是首台能以氣相色譜法檢測除了氦以外的所有元素的檢測儀。 推出測試與測量系統語言(TMSL)解決了必須通過寫軟體的方式在測試系統中的不同儀器間傳遞信息的難題。TMSL開辟了一個新的工業信息傳送標准。 1990s 隨著以網路為基礎的信息與應用逐漸普及，變化的速度顯著加快，競爭更趨激烈，產品從實驗室到投放市場的周期大大縮短了。
1990年
惠普公司以其新研製的超臨界液體提取器進入試樣准備領域。 凈營業收入：132億美元；員工人數：9萬1,500人。 1991年
收購Advantek公司拓寬了公司在全球通訊市場的元器件供給。 HP SONOS 1500 型回波心力記錄儀允許醫生通過超聲波處理方法對患者進行即時的非接觸式的心電圖定量分析。 1992年
推出新的原子鍾，是世界上最精確的商業用計時裝置。 公司的測試裝置可產生和檢測每秒25億數據比特的數據流，讓電信製造商能檢驗信息傳送設備的性能。 公司推出首個蛋白質排序系統，該設備可以完全自動地分析蛋白質和縮氨酸。 光譜分析儀被證明是迅速成長的光通訊領域的一項重要產品。 推出新型組件式示波器，用於高速數字電子產品的設計領域。 HP SONOS 1500增強型心臟多孔成像系統是首個可自動測量心臟的噴射判斷(評估心臟是否健康的一項重要指標)的產品。 推出黃色和桔紅色LED發光二極體，並將LED發光二極體的應用擴大到汽車、交通控制信號和移動信息儀錶板。 劉易斯.普萊特當選惠普公司總裁及首席執行官。 1993年
AcceSS7網路監測系統允許電信客戶從一個中央地點監測SS7網路的所有元素，這大大提高了通訊網路的效率。 HP 3D 表面張力電泳分析系統為生物科學家提供了領先的分離能力。 推出 HP 83000 系統，惠普憑此打入數字式集成電路產品測試市場。 1994年
營業收入達到250億美元。 推出世界最亮的LED燈(發光二極體)。集高亮度、可靠性和低耗電等優點於一身，它在許多應用領域替代了白熾燈。 在中國與上海分析儀器廠建立合資公司。 公司進入脫氧核糖核酸分析領域，以發展可用於葯物研究和衛生保健業的系統與產品。 公司以首台可裝設在半敞開環境下的感應式耦合等離子質譜測量儀(ICP-MS)進入無機產品市場領域。此前，化學家必須依賴通常裝置在特殊實驗室並由專人操作的大型系統。新系統將感應式耦合等離子質譜測量儀帶入了日常實驗環境中。 寬頻系列測試系統崛起成為行業標准。它是首台測試自動櫃員機和ISDN網路的系統，它首次將復雜的ISDN網路各個層面的測試結果集中在一起，幫助業者證明了這些新科技可以構成能傳送聲音、數據、圖像和視像的信息高速公路的基礎。 首次將脈沖式測氧化儀器置入纖維分離機中，SpO2提供了持續的非接觸式評估患者血液中的氧氣水平，從而改善了治療師在測量心跳時決定是否進一步作心臟控制治療措施的能力。 1995年
惠普利用數十年的石英技術和銫時間標準的經驗，開發出同步時鍾系統，使網路在提供聲音、數據、和視像通訊的新數字式服務時能提供更高水平的精確度和可靠性。 推出業界的首台低成本、高速度的小型紅外線收發機，使在廣泛范圍的攜帶型計算應用設施，如電話、電腦、列印機、現款記錄機、自動櫃員機數字式相機之間，進行無線式點與射數據交換成為可能。 HP 6890型系列氣體色譜測定系統提供了高水平的性能和簡單的按鍵式控制，放寬了管理上的要求，並為下一代高性能氣體色譜測定法的出現提供了機會。 第二代原子輻射檢測儀可以在一萬億分之一的水平上測量大多數元素，也是以氣體色譜法進行測量的唯一商業化原子輻射檢測系統。 寬頻服務分析儀是一種設置寬頻網路的新攜帶型工具。它代表了在便於使用方面的突破，分析儀可以只需按鍵就能對網路質量進行各種復雜的測試，也方便了復雜的自動櫃員機科技的使用。 為了開發開放式醫療保健設施多方共同使用的概念，惠普組織了Andover工作小組，專門定義、發展和執行標準的解決方案，並與醫療保健企業分享所得的信息。 1996年
惠普公司的聯合創建人戴維.帕卡德於3月26日逝世。 推出1100系列的液相色譜大規模選擇檢測儀，HP 1100檢測儀是設計用於幫助化學家加快產品發展周期(如新葯的推出)和改善分析結果的質量。 惠普開發的用於有線和無線的高速數字式網路的網路時間同步設備解決了許多通過電話線傳遞數據和圖像時面對的問題，如傳真機線路掉線和數據機斷線等。 1997年
收購了Heartstream,inc和 Heartstream Forerunner，書本大小的全自動外接式纖維分離機使經過培訓的用戶，如機艙人員、警察和醫療搶救小組能對突發性心臟病人作出迅速有效的反應。 第一代單晶元實驗室(lab-on-a-chip)科技集合了大量的化學操作在一個晶元上，加快了化學分析的速度，也大幅降低了成本，並使大家可以分享有關數字化信息。 基因序列掃描儀：可辨別微晶元表面上的上千種脫氧核糖核酸變異，並大大縮短了分析時間。 LumiLeds Lighting，與菲利普公司結成的合資公司，開發了一組用於交通燈業的革新信號元器件。 凈營業收入：429億美元；員工人數：121,900人。 1998年
革新的 HP 3070 系列電路板測試系統讓製造商能更快更有效地測試印刷電路板。 The HP 95000 HSM 型高速存儲測試系統可用於對隨機存取動態存儲晶元的大量生產性測試。這些系統晶元在 800MHz 狀態下操作，並為存儲晶元製造商提供了最小的佔用空間、最低測試成本和最低風險的測試方案。 數據業務測試儀(ServiceAdvisor)，一個向服務裝置商提供的低成本、易於使用的筆記本(tablet)式測試平台，它接受各種可用於自動櫃員機信息傳送等電信測試服務的可互換標准件。 HP E6432A，一種新型VXI微波合成器，可用於各種自動測試，包括現場測試、航空電子設備、通訊系統和其他製造業測試。 The TestBook Wireless是一種綜合的錯誤探測解決方案，它方便了在現場或控制室的技師集中統一檢測錯誤方式和客戶服務信息，進而增加技師的生產力並減少客戶的修理成本。 單晶元實驗室(lab-on-a-chip)科技系統研究取得進展，新系統可以在一片晶元上進行量的化學操作，加快了化學分析速度並顯著降低了成本。 1999年
惠普宣布戰略性重組計劃，建立一家獨立的測量公司和一家計算與圖像公司，前者由元器件、測試與測量、化學分析、和醫療儀器業務部門組成，後者包括惠普所有的計算、列印和圖像業務。 在加州 San Jose 舉行的具歷史性的品牌形象發布會上，惠普宣布以安捷倫科技有限公司作為新測量公司的名稱。 首次股票上市交易：1999年11月18日，安捷倫在紐約股票交易所掛牌上市，交易代碼為「A」。 2000s 2000年
2000年6月2日，惠普把其擁有的安捷倫股份分配給惠普股東，安捷倫科技完全獨立。 安捷倫光子交換平台問世，加速了全光學網路的發展。 凈營業收入：108億美元；員工人數：47,000。 2001年
惠普創始人William R. Hewlett於1月12日與世長辭。 通過收購Objective系統集成公司(OSI)，安捷倫能夠為提供3G無線通信、光通信、寬頻IP和分組語音網路和服務的服務供應商提供完整的解決方案。 飛利浦收購安捷倫科技醫療產品事業部。 2002年
安捷倫首次入選《財富》雜志美國500強公司，排名第212位。 總裁兼首席執行官Ned Barnholt出任董事長。 安捷倫收購RedSwitch，在安捷倫產品系列中增加了InfiniBand和RapidIO 安捷倫在世界各地發售的光學滑鼠感測器已經超過1億個。 凈收入：60億美元；員工人數：36,000人。 2003年
公司首次將3萬多個人類基因點在一張晶元上,這些產品已經在很多基因客戶中得到正面的驗證 安捷倫為具有拍照功能的行動電話推出微型像機模塊。 安捷倫銷售的光學滑鼠感測器數量突破2億只，銷售的FBAR雙工器數量突破2000萬部。 凈收入：61億美元; 員工：29,000人 2004年
安捷倫的 Visual Engineering Environment (VEE) Pro 系統開發軟體為」火星探測漫遊者」號車內的通信設備提供了測試界面。 通過與可轉譯基因組研究協會協作，安捷倫開發出了「比較基因組雜交」，這一突破性的應用，有助於識別和查找致癌的基因變異。 安捷倫收購了 Silicon Genetics，這是一家一流的生命科學探索軟體解決方案提供商。Silicon Genetics 基因組數據分析和管理工具的加入使安捷倫成為生命科學信息學市場中的領袖。 凈收入：72 億美元；雇員人數：28,000。 2005年
安捷倫主席、總裁兼 CEO Ned Barnholt 退休，William P. (Bill) Sullivan 繼任總裁兼 CEO。 安捷倫與成都前鋒電子電器集團股份有限公司合資，為中國市場開發和生產測試設備。 安捷倫成立安捷倫科技（中國）投資有限公司，總部設在上海，以整合其在中國的實體。 2006年
質譜技術測試儀的主要優勢不僅促進了應用層面的增加，而且還提升了性能優勢。 橫河分析系統 (Yokogawa Analytical Systems) 現為安捷倫科技的一家全資子公司。 安捷倫引進 E4898A 比特誤碼率測試儀 (BERT)，這是業界第一個運行速度達到 100 Gb/秒的設備。 安捷倫引進了 MXA 信號分析平台，這是業界速度最快的信號分析儀之一，也是准確度最高的中檔分析儀之一。
⑤ 機器人減速機都有哪些品牌急
機器人減速器一般用諧波減速器與RV減速器（即擺線針輪減速器），目前最好的還是徑差子減速器（它是汽車差速器演變而來的）。諧波減速器工藝性差，包括日本在內改良還不斷；RV減速器工藝成熟，其多曲軸等工藝難度大，徑差子減速器也是RV減速器之改良型即取消曲軸，工藝優良且更成熟與優越，徑差子減速器傳動比可達無窮大（實用型為單齒差），體積比是諧波減速器之二分一（即等體積模數是諧波減速器二倍），諧波減速器柔性傳動，徑差子減速器剛性傳動，機器人剛性傳動運動到位緩沖行程更短且小RV減速器。徑差子減速器傳動效率與行星減速器相當小於諧波減速器與RV減速器，然不少諧波減速器傳動效率低於0.8，徑差子減速器嚙合齒數是行星減速器五倍以上卻小於諧波減速器與RV減速器，因而徑差子減速器理論精度只能高於諧波減速器難以超越RV減速器。徑差子減速器其傳輸功率大得驚人（諧波減速器工業機器人負荷10Kg，徑差子減速器工業機器人就可負荷2000Kg）。現中海油採用國外行星減速器潛油泵只能用9」（228.6mm）井口，遼河油田與沈陽大學現王子貴博士採用差子減速器潛油泵可突破5」 （127mm）小井口（即外徑小於105mm差子減速器載荷可達35KW功率）。
⑥ 誰知道股票外匯交易中的諧波理論，動物形態，怎麼定義，是屬於哪一類型的交易信號，
簡單的應該都是K線形態，其實很多時候的K線形態都不成立，有提醒或盤面可能發生變化的寓意。就是買進或賣出信號。
⑦ 機器人股票有哪些
你好，機器人概念股如下：
機器人（300024）
公司主要從事工業機器人及自動化成套裝備系統的研發、製造，主要產品包括工業機器人、物流與倉儲自動化成套裝備、自動化裝配與檢測生產線、交通自動化系統等。
科遠股份（002380）機器人控制器
2012年4月股東大會同意使用超募資金15000萬元，投資裝備自動化產品研發中心及生產基地建設項目。項目建成後，將主要從事HMI人機界面、運動控制器及模件、伺服驅動器以及工業機器人等產品生產。
慈星股份（300307）機器人控制器
2013年12月，公司擬與固高科技等設立子公司合資經營機器人驅動及控制系統項目。合資公司注冊資本1000萬元，公司出資350萬元，佔35%的股權。合資項目總投資12000萬元，分2期建設，全部建成後可年產機器人控制器10000套。
秦川發展（000837）機器人減速器
機器人關節減速器，減速器項目總規劃18萬套，將分期實施，一期預計2015年達產，本次投資工業機器人關鍵零部件，爭取實現替代進口，在一定程度上改變我國機器人關鍵部件受制於國外的局面。公司國家863項目-機器人用250AII減速器於1999年通過鑒定。工業機器人項目將從關鍵零件關節減速器做起，逐步介入伺服機、驅動器以及機器人整機。
龍溪股份（600592）機器人關節軸承
公司關節軸承產品具有能實現三維運動的特點，適合用於機器人等自動化設備，目前已在一些機器人研發機構得到配套應用。但配套數量較少，目前公司沒有研發機器人的計劃。
方圓支承（002147）
回轉支承，驚天液壓主營工程機械液壓屬具、多功能作業機器人、液壓破碎設備等公司回轉系統產品主要應用在工業用機器人，也可應用在各種雷達上，如航管雷達、氣象雷達、相關軍事設施等。公司的回轉系統產品預計在最近幾年內可以批量生產，也是公司今後主要的發展方向。目前公司已有上百種型號、規格的回轉支承為各類機器人配套。另外公司在年報中提到，正在研發7項軍工新產品。
三豐智能（300276）輸送機器人
目前公司智能輸送成套設備涵蓋空中、地面輸送兩大類別，共11大系列、50餘個品種、120餘種規格，已形成較完備的產品體系，能滿足不同行業客戶個性化的智能輸送要求。公司於2012年11月被評選為2012國家火炬計劃重點高新技術企業。 收購天津小松75%股權，天海小松是一家專業從事自動化倉儲設備解決方案的企業，其主要產品包括堆垛機、穿梭車、輸送機、控制系統以及倉儲管理系統等。
軟控股份（002073）輸送機器人
2013年10月，控股子公司科捷為了推進機器人業務的發展，擬在青島高新區投資建設工業及服務機器人產業化基地項目。擬設立機器人公司負責上述項目的建設和運作，主要產品為直角機器人、物流自動化及其他加工、服務機器人等。
好事達（002527）搬運機器人
2013年1月23日公告，公司「工業機器人」項目被列入「2012年度上海市重大技術裝備研製專項」，將獲得政府支持資金合計330萬元。核撥的首期165萬元支持資金確認為公司的遞延收益。目前，公司的六自由度工業機器人已完成原型機開發工作，正在進行6公斤、16公斤和20公斤等三個負載功率段的機器人設計定型等研製工作，預計首批機器人生產線將於本年度內正式裝配於公司電梯控製成套系統製造車間以及業內少量電梯整機廠商的生產現場。
天奇股份（002009）輸送機器人
是國內工業智能自動化系統整體解決方案的最大供應商。自動輸送系統設備市場份額全國領先：公司主要為規模化生產的汽車、家電等行業提供自動化輸送及倉儲系統。進軍工業智能化領域，生產智能化煤炭裝備，對無錫天安智聯科技公司增資1800萬元（公司增資950萬元，佔51%）有意在智能車載、智能交通、智能礦山等領域展開戰略合作。
南京熊貓(600775)輸送機器人/焊接機器人
2013年7月，公司在定增方案中，自動化裝備產業化項目總投資6.16億元，建設期24個月，主要投向工業機器人、自動傳輸裝備、自動灌裝裝備。2012年公司成功突破了機器人變位機與電焊機一體化融合技術，在機器人方面，公司是國內首家,生產焊接機器人的企業；在自動灌裝設備方面，該項目打破了德國公司的壟斷局面，建成後將成為全球第二家能生產該設備的企業；此外，公司是國內少數能夠提供凈化廠房全自動傳輸系統解決方案的廠家，凈化廠房全自動傳輸系統技術國內領先，填補國內空白。