『壹』 什麼才是制約自動駕駛發展的最大問題
「大爆炸」將至：什麼才是制約自動駕駛發展的最大問題？
自動駕駛時代的V2X場景
除了無線通訊設備外，道路本身的平坦程度、車道線的可識別程度等都是一輛自動駕駛汽車能否安全行駛的關鍵。如果說在城市中心區域的主幹道，這些問題尚且容易解決的話，在次幹道、支路甚至於郊區和鄉村公路，想要達到自動駕駛、甚至於無人駕駛的條件絕非易事。
在這些看得見的成本之外，「看不見的成本」在無形中制約者自動駕駛的發展。從一輛自動駕駛車輛走下生產線到走上城市道路，現行的交通法律顯然遠遠不能滿足需要。
今年7月6日，在網路AI開發者大會的現場直播中，李彥宏乘坐的網路研發自動駕駛車輛在「眾目睽睽」之下違規，實線變道並且未打轉向燈。之後，北京交管部門給網路開了自動駕駛第一張罰單。
對於網路而言，獲得這張罰單還說得過去，畢竟車是自己的，系統是自己研發的，駕駛座上的人也是網路智能汽車事業部總經理顧維灝。但是如果是交付給用戶的車輛，這張罰單應該開給誰呢？是交付車輛的汽車主機廠，還是研發整個自動駕駛系統的開發商，亦或是沒有駕駛行為卻擁有車輛的用戶？
1949年版的《日內瓦道路交通公約》要求駕駛員「應當時刻能夠控制其車輛」，而針對魯莽駕駛的規定則通常要求「有意識地、有目的地操縱車輛」，這一規定在完全自動駕駛時代應當如何適用？
斯坦福大學的法學教授布萊恩特·沃克·史密斯（Bryant Walker Smith）曾撰寫過一份文檔，提出了在自動駕駛情境下如何調整法律的建議，包括把「駕駛員」這一術語改為包括不具備常規意義上的眼睛或者耳朵的計算機等等。修改法律的困難之處在於，法律能夠要求人類規范自己的行為，但現在它無法要求一個人工智慧系統去做什麼事，除非法律的制定者能夠清楚了解這個人工智慧系統能做什麼事不能做什麼事，在紛繁的技術面具下去判定這些責任究竟是屬於誰——可以想見的是，隨著自動駕駛時代到來，現有的交通法規也將會迎來一場大變革。
『貳』 大家看好哪些自動駕駛公司
第一梯隊
第一梯隊的主要有兩家：
第一家公司Momenta相對低調，但團隊和實際進展卻名聲響於行業內。他們目前執掌研發的聯合創始人，是目標檢測和圖像識別領域先進框架Faster R-CNN和ResNet的作者任少卿。
在我看來Momenta是一家被嚴重低估的公司。他們的目標是打造自動駕駛大腦，所以不止走了一條看起來更快能實現的L3之路，L4以上的自動駕駛也在研發。在實際進展方面，Momenta先L3，跟車廠供應商合作，走特斯拉模式，然後再L4。Momenta還得到賓士母公司戴姆勒、蔚來汽車的產業資本的加持，依靠資本+資源，可能會更快走通技術方案的商業閉環。
這種「閉環」也在最近半年進一步得到資本認可，據稱Momenta目前已累計完成融資超過2億美金，估值超過10億美金，推進速度和進展十分驚人。
第二家公司是Pony.ai，就是彭軍和樓教主聯手創業的小馬智行。他們當前估值已接近10億美元，還獲得了北京路測牌照，同時跟廣汽達成戰略合作，招攬了一幫大牛建起自動駕駛研究院。
在技術方面，Pony.ai開始使用32線激光雷達完成64線甚至128線才能達到的效果。當然更被關注的八卦依然是樓教主。之前有傳聞稱，教主中道改意，出走小馬加盟滴滴，出任滴滴外賣CTO，甚至有人親眼目睹教主頻繁進出滴滴。
然而真相是：滴滴外賣和Pony.ai同住一棟樓而已。
總之，在過去半年競速里，Pony.ai和Momenta已經閃出了一個身位。
第二梯隊
第二梯隊估值圍繞6億美元上下波動，相比起上一輪，整體也有2-3倍增長。
首先是景馳科技。景馳自創業以來，勢頭洶涌，團隊分工配置也相對健全，特別對於這個技術與落地並重，產品和資源同舉的行業，前CEO王勁的作用不可謂不關鍵。
然而網路的精準一擊，對景馳造成了不可承受的影響。所幸王勁之變後，景馳迅速度過了動盪期，也吸引了一批高級人才加盟，公司重新進入了穩定發展階段。
另一家RoadStar.ai，近期剛宣布了一輪1.28億美元的融資，投後估值5億美元左右。他們是一家網路車廠開出的無人車公司，主打L4以上自動駕駛。但去年早些時候就開始的融資，進展算不上一帆風順，而且如今領投方雙湖資本的4000萬美元，原計劃似乎也更偏向另一家公司一些，但後來那家公司風雲突變，RoadStar.ai守得雲開見月明。
除了乘用自動駕駛，還有幾家貨運相關的無人車公司也在該梯隊中。
圖森未來在去年年底官宣了一輪Composite Capital Management領投的5500萬美元融資，據說當時投後估值就達到了4.5億美元。圖森未來最近一次對外亮相是無人集卡在港口的應用，意味著圖森開始進入商業化試運營階段，但現在沒有更多融資的進展可分享。
在貨運自動駕駛領域，2018年上半年最受關注的可能要屬何曉飛創辦的飛步科技。飛步科技主打輕卡貨運，方案落地中包含了城際、高速等場景，而且貨運相關的高級輔助駕駛可能會最先對外推出。他們之所以受關注，還有另一個原因是全棧技術中還包括的專為自動駕駛研發的AI晶元。
第三梯隊
此外，還有幾家更為低調的無人車公司，估值在3億美元維度。但比起上一輪也有3倍以上的推進。
同樣出身網路系的領駿科技，該團隊5月對外發布的「完全看不出經過改裝」的無人駕駛原型車，在一輛國產SUV基礎上，領駿實現了整套自動駕駛方案，轉向過彎、高速場景、收費站等均在路測中順暢實現。最引人注目的是，領駿無人車將所有感測器「隱藏」，頭頂沒有醒目的激光雷達，可能會成為車廠追求的目標。
相似思路的還有領駿創始人楊文利的「老戰友」倪凱。他們在網路都是最早一批無人車團隊成員，倪凱創辦禾多科技後，也是以L4降維應用L3的思路在推進，目前融資進展可獲悉的比較有限，但聽說跟車廠簽到了大單。
另外「悶聲發財」的或許還有吳甘沙，馭勢科技在今年上半年的新聞並不多，但在無人駕駛清掃、擺渡車和停車場等有限場景的自動駕駛方面，具體落地案例一個接一個，資本方面的消息可能也快了。
與馭勢科技落地場景相類似的是酷哇機器人，這家已在長沙橘子洲頭落地無人駕駛掃地車的公司，近兩月來氣勢洶洶，而且還在落地中找到了長沙中聯重科這樣的環境產業龍頭。最近，酷哇宣布了一輪1.35億元的B輪融資。
OMT：巨頭在側
最後，同步一下BAT們的自動駕駛進展：
網路，起步最早，積累和探索也最豐富，Apollo亦在業內打響了名氣和口碑，但陸奇的走，影響很大，不僅影響的是Apollo的對外發展，也影響著網路工程師的心緒。
目前，網路自動駕駛技術方面啟用了「老網路」陳競凱，這位首席架構師性格謙和、為人低調，內部頗有口碑，也深受李彥宏信任，但能否握穩網路無人車的方向盤，需要一些時間來給出答案。
騰訊，進展最快，去年年底完成了組織框架搭建，今年在滿世界挖人推進，L3、L4並行，L3方面會最先推出產品，而且騰訊以深圳為大本營，已經拿到了深圳的第一張路測牌照。
阿里巴巴，BAT中布局最晚，實際進展也對外透露不多，半年來最大進展是透露了團隊由阿里AI實驗室首席科學家王剛在領導，目前團隊規模50多人。
最後的最後，華為也在進行自動駕駛研發布局，但進展可能更慢——因為華為還在為團隊找leader呢。
總之，目前天下大勢就是這樣，再過半年可能就要分出勝負，最關鍵的時間點也已經來臨。
『叄』 百度無人駕駛汽車2020年可量產
鳳凰科技消息，在7月27日舉辦的未來交通峰會上，景馳科技創始人兼CEO王勁進行了離開網路後的首次演講。他表示，景馳的量產型無人駕駛汽車將在2020年出現。比其他19家企業宣布在2021推出量產型無人駕駛汽車還早一年。
第三，共享出行已經成為一種趨勢，這會給無人駕駛提供很好的應用場景。無人駕駛用可以大規模降低共享出行的成本。王勁介紹，根據團隊進行的測算，如果北京計程車用無人駕駛da代替計程車，成本將是現在的一般。
第四，跨產業融合更趨緊密。比如美國車企正在布局無人駕駛、共享布局，福特就買下了無人駕駛初創公司ArgoAI，Uber、Lyft也在布局無人駕駛。
第五，法律法規已上日程。
「無人駕駛是中國彎道超車的良好機會。」王勁顯得非常有信心。
3月27日，王勁宣布離開網路，辭去自動駕駛事業部（L4）總經理一職，4月3日創辦景馳科技。主要方向為研發自動駕駛解決方案，獲得洪泰投資，並在國內和矽谷兩地陸續搭建團隊。
『肆』 景馳正式加入百度Apollo開放平台了嗎
3月5日消息，景馳科技正式加入網路Apollo開放平台，成為Apollo合作夥伴。未來雙方將展開合作，推動自動駕駛行業發展。這一消息也讓此前被媒體稱為「中國自動駕駛第一案」的事件出現了轉機。就外部關注的「網路起訴王勁案」，網路相關負責人表示，網路沒有對王勁撤訴，此前網路曾披露過與王勁的訴訟細節，現在訴訟已進入法律程序，不便進一步透露消息。
對於網路是否會把景馳裡面的高級技術人才招回來？網路相關負責人表示，景馳公司已經加入網路Apollo平台，與網路共同推動自動駕駛行業發展，網路願意為Apollo開放平台夥伴提供助力，也希望自動駕駛領域的優秀人才在適合他們的崗位上充分發揮作用。
而對於媒體關心的王勁離職後是否還在幕後以顧問形式繼續掌控景馳？景馳CEO韓旭明確表示王勁目前已經撤出景馳，並不再直接或間接參與或干涉景馳任何業務。景馳對此變動已做了充分准備，不會影響景馳的發展方向。目前景馳發展良好，在廣州的落地、廣州的實驗、技術的發展、與廣州的合作等方面進展順利。
『伍』 廣州景馳科技有限公司怎麼樣
簡介：景馳科技是一家由人工智慧驅動、以無人駕駛技術為核心的智能出行公司。致力於讓人類 出行更安全，高效，經濟和舒適。景馳科技由前網路高級副總裁、原無人駕駛事業部總經理王勁於2017年4月初創。
法定代表人：韓旭
成立時間：2018-01-19
注冊資本：88000萬人民幣
企業類型：有限責任公司(台港澳法人獨資)
公司地址：廣州中新廣州知識城九佛建設路333號自編687室
『陸』 深圳市景馳科技有限公司怎麼樣
簡介：深圳市景馳科技有限公司成立於2008年，是一家由海外留學人員投資創辦的高新技術企業。公司致力於移動互聯網終端應用軟體的研發與推廣。
法定代表人：白璐
成立時間：2008-03-23
注冊資本：200萬人民幣
工商注冊號：440301103240787
企業類型：有限責任公司
公司地址：深圳市龍華區龍華街道清湖社區清湖村寶能科技園6棟20層D6
『柒』 北京景馳科技有限公司怎麼樣
簡介：景馳科技是一家由人工智慧驅動、以無人駕駛技術為核心的智能出行公司。致力於讓人類 出行更安全，高效，經濟和舒適。景馳科技由前網路高級副總裁、原無人駕駛事業部總經理王勁於2017年4月初創。
法定代表人：柴宗明
成立時間：2017-04-24
注冊資本：1000萬人民幣
工商注冊號：110105023342914
企業類型：其他有限責任公司
公司地址：北京市朝陽區來廣營西路國創產業園6號樓三層東壹區305-227號