1. 减速器的结构是怎样的
减速器的外形虽然各式各样，但基本构造均是由轴系部件、箱体及附件等组成。下面以单级圆柱齿轮减速器为例进行行明。
（1）轴系部件。
轴的作用是支承轴上旋转的零部件（如齿轮、滚动轴承等），并传递扭矩。轴系部件是轴及其上所安装的齿轮、套筒、轴承、轴承端盖等零件的总称，它是减速器的核心部分。图3-21为低速轴系部件，从左端起轴段①用于安装外联零部件（齿轮、链轮或联轴器），轴段②上装有毛毡密封圈（防止箱内润滑油外泄）和轴承端盖，轴段③安装有滚动轴承与套，轴段④安装有齿轮，轴段⑦上装有滚动轴承。其中①—②、④—⑤、⑥—⑦之间的台阶分别用于确定外联零部件、齿轮以及滚动轴承的轴向位置。为便于装拆滚动轴承及齿轮，②—③以及③—④之间也各自留有一个台阶。
图3-34减速器附件①窥视孔和窥视孔盖。
箱盖上的窥视孔是为了检查传动件啮合情况、润滑状况及往箱内注入润滑油用的。窥视孔设置在靠近传动件啮合区上方的箱盖上，并有足够的大小，以便手能伸入进行操作。窥视孔平时用窥视孔盖盖住。
②通气器。
减速器工作时，箱内温度升高，气压增大，润滑油可能从剖分面处被挤出。为此，常在箱盖顶部或窥视孔盖上装有通气器，使箱内空气能自由逸出，以保证箱体内外压力均衡，提高箱体缝隙处的密封性能。简易的通气器常用带孔螺钉制成，但通气孔不要直通顶端，以免灰尘进入。
③油标尺。
油标尺用来检查箱内油面高度，它常被装在便于观测油面及油面稳定之处（如低速级传动件附近）。油标尺有各种形式，常用的有油尺、圆形油标、长形油标等，有的已标准化。
④油塞。
箱座底部设有放油孔，用于放出污油。放油孔的位置位于油池最低处，并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧，以便于放油。放油孔平时用油塞堵住。
⑤启盖螺钉。
为了便于启盖，在箱盖侧边的凸缘上常装有一至两颗启盖螺钉。在拆卸箱盖时拧入启盖螺钉即可顶起箱盖。
⑥定位销。
为了保证轴承座孔的装配精度，在箱体连接凸缘的长度方向两端各安置一个圆锥定位销，两销相距尽量远些，以提高定位精度。定位销是在箱盖与箱座用螺栓连接紧固后，镗制轴承座孔前加工的。选择定位销的位置时，要不妨碍邻近连接螺栓的装拆。
⑦吊环螺钉、吊环和吊钩。
为了拆卸及搬运，应在减速器上装有吊环螺钉，或者铸出吊环或吊钩。吊环螺钉为标准件，可按减速器重量根据手册选取。吊环螺钉用于拆卸机盖，但减速器重量不大时，也允许用来吊运减速器。采用吊环螺钉增加加工工序，所以，常在箱盖上直接铸出吊环或吊钩提升箱盖，而箱座两端铸出的吊钩用于整个减速器的提升与搬运。
2. 机器人股票有哪些
你好，机器人概念股如下：
机器人（300024）
公司主要从事工业机器人及自动化成套装备系统的研发、制造，主要产品包括工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线、交通自动化系统等。
科远股份（002380）机器人控制器
2012年4月股东大会同意使用超募资金15000万元，投资装备自动化产品研发中心及生产基地建设项目。项目建成后，将主要从事HMI人机界面、运动控制器及模件、伺服驱动器以及工业机器人等产品生产。
慈星股份（300307）机器人控制器
2013年12月，公司拟与固高科技等设立子公司合资经营机器人驱动及控制系统项目。合资公司注册资本1000万元，公司出资350万元，占35%的股权。合资项目总投资12000万元，分2期建设，全部建成后可年产机器人控制器10000套。
秦川发展（000837）机器人减速器
机器人关节减速器，减速器项目总规划18万套，将分期实施，一期预计2015年达产，本次投资工业机器人关键零部件，争取实现替代进口，在一定程度上改变我国机器人关键部件受制于国外的局面。公司国家863项目-机器人用250AII减速器于1999年通过鉴定。工业机器人项目将从关键零件关节减速器做起，逐步介入伺服机、驱动器以及机器人整机。
龙溪股份（600592）机器人关节轴承
公司关节轴承产品具有能实现三维运动的特点，适合用于机器人等自动化设备，目前已在一些机器人研发机构得到配套应用。但配套数量较少，目前公司没有研发机器人的计划。
方圆支承（002147）
回转支承，惊天液压主营工程机械液压属具、多功能作业机器人、液压破碎设备等公司回转系统产品主要应用在工业用机器人，也可应用在各种雷达上，如航管雷达、气象雷达、相关军事设施等。公司的回转系统产品预计在最近几年内可以批量生产，也是公司今后主要的发展方向。目前公司已有上百种型号、规格的回转支承为各类机器人配套。另外公司在年报中提到，正在研发7项军工新产品。
三丰智能（300276）输送机器人
目前公司智能输送成套设备涵盖空中、地面输送两大类别，共11大系列、50余个品种、120余种规格，已形成较完备的产品体系，能满足不同行业客户个性化的智能输送要求。公司于2012年11月被评选为2012国家火炬计划重点高新技术企业。 收购天津小松75%股权，天海小松是一家专业从事自动化仓储设备解决方案的企业，其主要产品包括堆垛机、穿梭车、输送机、控制系统以及仓储管理系统等。
软控股份（002073）输送机器人
2013年10月，控股子公司科捷为了推进机器人业务的发展，拟在青岛高新区投资建设工业及服务机器人产业化基地项目。拟设立机器人公司负责上述项目的建设和运作，主要产品为直角机器人、物流自动化及其他加工、服务机器人等。
好事达（002527）搬运机器人
2013年1月23日公告，公司“工业机器人”项目被列入“2012年度上海市重大技术装备研制专项”，将获得政府支持资金合计330万元。核拨的首期165万元支持资金确认为公司的递延收益。目前，公司的六自由度工业机器人已完成原型机开发工作，正在进行6公斤、16公斤和20公斤等三个负载功率段的机器人设计定型等研制工作，预计首批机器人生产线将于本年度内正式装配于公司电梯控制成套系统制造车间以及业内少量电梯整机厂商的生产现场。
天奇股份（002009）输送机器人
是国内工业智能自动化系统整体解决方案的最大供应商。自动输送系统设备市场份额全国领先：公司主要为规模化生产的汽车、家电等行业提供自动化输送及仓储系统。进军工业智能化领域，生产智能化煤炭装备，对无锡天安智联科技公司增资1800万元（公司增资950万元，占51%）有意在智能车载、智能交通、智能矿山等领域展开战略合作。
南京熊猫(600775)输送机器人/焊接机器人
2013年7月，公司在定增方案中，自动化装备产业化项目总投资6.16亿元，建设期24个月，主要投向工业机器人、自动传输装备、自动灌装装备。2012年公司成功突破了机器人变位机与电焊机一体化融合技术，在机器人方面，公司是国内首家,生产焊接机器人的企业；在自动灌装设备方面，该项目打破了德国公司的垄断局面，建成后将成为全球第二家能生产该设备的企业；此外，公司是国内少数能够提供净化厂房全自动传输系统解决方案的厂家，净化厂房全自动传输系统技术国内领先，填补国内空白。
3. 埃斯顿股走势图埃斯顿股吧社区埃斯顿最新股票
中国早在十年前就已经成为了世界上最大机器人市场，而且每年有50%以上的增速。因为智能化进一步在各大领域应用，未来国内机器人市场将具有无限的发展潜力。
关于机器人领域内的潜力股--埃斯顿，我今天就为大家好好分析分析。
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一、从公司的角度来看
公司介绍：1993年，设立了埃斯顿，主营业务主要分为自动化核心部件及运动控制系统和工业机器人及智能制造系统两大块，是国内机器人行业中数一数二的企业。截至目前，公司的市场份额排在工业机器人市场的第八名，并且努力发挥全产业链优势加速发展。
我们知道了埃斯顿的基本情况，接下来我们来了解一下该公司有哪些投资亮点？投资真的靠谱吗？
亮点一：技术优势
从机器人方面考虑，运动控制是其最不可或缺的技术。埃斯顿拥有自动化核心部件及运动控制系统、自主核心技术机器人及智能系统工程业务，现已属于国内少数具备机器人全产业链的企业之一。
而且，对于机器人生产核心零部件的能力公司也是具备的，包含了伺服系统、控制器和部分减速器，有利于控制机器人的生产成本，使营收的毛利率越来越高。
亮点二：研发优势
埃斯顿将产品易用性、速度、精度等指标的提升放在很重要的位置，公司的整体研究水平也因为有了国家背景的高层次研发领军人才而得到提升。在新能源行业方面，也成立了新的部门，对锂电行业自动化和机器人应用的需求进行大力挖掘，使公司的营收渠道将得到进一步拓宽。
另外从研发投入上来说，截止2021上半年公司在研发上斥资1.35亿元，比上一时期增长了44%。研发投入大能够推进公司研发工作的顺利开展，进而强化公司的领先优势。
亮点三：市场优势
正因为机器人可广泛应用于多个行业，埃斯顿在面对细分领域时，以客户的需求来开发行业定制机器人，那么可以为客户提供全方位的高效线下或者远程服务。
所以公司不是只有全系列通用机器人产品，公司当前产品遍布光伏、土木、包装、钣金等细分领域，也慢慢的靠近领域前列，也很受客户的喜爱。
由于篇幅受限，更多关于埃斯顿的深度报告和风险提示，我整理在这篇研报当中，点击即可查看：【深度研报】埃斯顿点评，建议收藏！
二、从行业来看
全球各个国家都在推进工业4.0计划的实施，工业机器人成为国家发展过程中尤为关键的一环。尤其是对于制造业密集的亚太地区，未来在搬运和上下料过程中会有越来越多的工业机器人技术参与进来，能了解到全球还是缺少很多工业机器人。
此外，新能源汽车的快速发展和上面提到的领域一样发挥着重要作用，同样对工业机器人的发展起到强有力的助推作用。所以我认为埃斯顿具备持续拓宽成长空间的潜力，能够充分借助自身优势，未来品牌知名度和竞争力有望得到不断提升。
但是文章具有一定的滞后性，如果想更准确地知道埃斯顿未来行情，直接点击链接，有专业的投顾帮你诊股，看下埃斯顿估值是高估还是低估：【免费】测一测埃斯顿现在是高估还是低估？
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4. 国内生产RV减速机著名企业有几家
NMRV减速机、外观美观，安装快捷方便，维护简单，速比大，深受广大客户的喜爱和欢迎。但是RV减速机也有个很大的缺点，就是其结构简单，由一根蜗杆和一个蜗轮组成通过摩擦减速，市面上的RV减速机普遍通病是寿命短，精度低，噪音大，电机输入转速不能过高。造成这些通病的最大原因是制作RV减速机的时候精度不够，所使用的材料偏差。而我们浙江格乐转动科技有限公司一直致力于让客户用上最好的电机和减速机，不停的加大研发经费投入，在内部结构的精度上引进了5轴机床，核心部件生产精度高达小数点的后5位，生产出来的RV减速机无论是减速精度，背隙等级还有噪音等等都比市面上的有巨大的提升；在材质上蜗轮采用纯度99.95%以上的锡青铜，使得浙江格乐RV减速机更耐磨，寿命更长。
5. 埃斯顿股怎样操作怎样持有埃斯顿一季度业绩预测埃斯顿属于什么股票概念
早在十年前，中国就赢得了世界最大机器人市场的称号，并且保持着年均50%以上的增速。随着智能化在各大领域的逐渐应用，未来的国内机器人市场的发展将会越来越好。
所以今天咱们一起来看看机器人领域内的潜力股——埃斯顿。
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一、从公司的角度来看
公司介绍：埃斯顿自1993年创立，公司主营业务是自动化核心部件及运动控制系统和工业机器人及智能制造系统这两大块，是国内机器人行业中具有领先地位的企业。目前公司的市场份额在工业机器人里面，排名达到了第八名，并且极有可能发挥全产业链优势加速发展。
初步认识了埃斯顿之后，接下来我们来了解一下该公司有哪些投资亮点？是否值得我们投资？
亮点一：技术优势
从机器人方面考虑，运动控制是其最重要的一项技术。埃斯顿拥有自动化核心部件及运动控制系统、自主核心技术机器人及智能系统工程业务，现已成为国内少数具备机器人全产业链的企业之一。
而且公司还具备机器人生产核心零部件的能力，最典型的像是部分减速器、伺服系统和控制器，这样的话对控制机器人的生产成本来说是非常有益的，使营收的毛利率得到进一步提高。
亮点二：研发优势
埃斯顿长期致力于提高产品易用性、速度、精度等指标，针对国家背景的高层次研发领军人才进行引进，由此提升公司的整体研发水平。并且针对新能源行业，新成立了专业的部门，不断对锂电池行业自动化以及机器人应用的需求进行挖掘，将使公司的营收渠道越来越宽。
另外对于研发投入而言，截止2021上半年公司在研发上的费用为1.35亿元，比起上一个时期，获得了44%的增长。研发投入高有利于公司研发工作的顺利开展，进而巩固公司的领先地位。
亮点三：市场优势
正因为机器人的应用涉及到了很多行业，埃斯顿在关于细分领域上，可根据客户的需求开发出行业定制机器人，此时客户也能够享受到全方位高效的线下或远程服务。
公司并非只有全系列通用机器人产品，公司目前的产品涵盖光伏、土木、包装、钣金等细分领域，也慢慢的靠近领域前列，也很受客户的喜爱。
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二、从行业来看
全球各国也在加快推进工业4.0计划，工业机器人成为国家发展过程中必不可少的一环。尤其是针对制造业密集的亚太地区，搬运行业和上下料行业是目前工业机器人重要的发展领域，可见全球对工业机器人的需求量依然庞大。
在新能源汽车快速发展的阶段，也有利于工业机器人的发展。所以我认为埃斯顿具备持续拓宽成长空间的潜力，能够充分借助自身优势，未来品牌知名度和竞争力有望变得更大。
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6. 埃斯顿年度业绩埃斯顿股 股价埃斯顿 大幅下跌
世界上最大机器人市场的称号在十年前就已被中国拿下，并且保持着年均50%以上的增速。随着智能化在各大领域的逐渐应用，在未来国内机器人市场的发展将会更上一层楼。
关于机器人领域内的潜力股--埃斯顿，我今天就在此与大家好好聊聊。
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一、从公司的角度来看
公司介绍：1993年，设立了埃斯顿，主要的经营范围在自动化核心部件及运动控制系统和工业机器人及智能制造系统两大块，是国内机器人行业中数一数二的企业。截止到目前的数据来看，公司的市场份额能够排在工业机器人市场的第八名了，并且继续发挥全产业链优势加速发展。
我们知道了埃斯顿的基本情况，下面就好好解析一下该公司有什么投资优势？投资真的靠谱吗？
亮点一：技术优势
从机器人的角度出发，运动控制是其核心技术。埃斯顿拥有自动化核心部件及运动控制系统、自主核心技术机器人及智能系统工程业务，现已发展成为国内少数具备机器人全产业链的几家企业中的一家。
而且公司还具备机器人生产核心零部件的能力，比如伺服系统、部分减速器和控制器，可以很有效的控制机器人的生产成本，使营收的毛利率得以提高。
亮点二：研发优势
埃斯顿不断投入很多资源用于提高产品易用性、速度、精度等指标，引进了国际背景的高层次研发领军人才，公司的整体水平都提高了。也成立了新部门，专注新能源行业的发展，对锂电行业自动化和机器人应用的需求进行大力挖掘，为公司拓展营收渠道奠定了良好的基础。
另外对于研发投入而言，截止2021上半年公司用了1.35亿元在研发上，同比上涨了44%。研发投入大能够为公司研发工作顺利进行提供保障，进而巩固公司的领先地位。
亮点三：市场优势
正因为机器人可广泛应用于多个行业，埃斯顿在面对细分领域时，可根据客户的需求开发出行业定制机器人，为客户提供比较全方位的线下或者远程服务。
所以除了有全系列的通用机器人产品之外，公司目前的产品涵盖光伏、土木、包装、钣金等细分领域，并且也在慢慢的往领域前列靠近，深受客户的喜爱。
由于篇幅受限，更多关于埃斯顿的深度报告和风险提示，我整理在这篇研报当中，点击即可查看：【深度研报】埃斯顿点评，建议收藏！
二、从行业来看
随着全球各国努力推进工业4.0计划，工业机器人成为国家发展过程中不可或缺的一环。尤其是对于制造业密集的亚太地区，未来在搬运和上下料过程中会有越来越多的工业机器人技术参与进来，意思就是全球需要非常多的工业机器人。
此外，新能源汽车的快速发展和上面提到的领域一样发挥着重要作用，同样对工业机器人的发展起到强有力的助推作用。所以我认为埃斯顿具备持续拓宽成长空间的潜力，能够将自身优势充分放大，未来品牌知名度和竞争力有机会变得更高。
但是文章具有一定的滞后性，如果想更准确地知道埃斯顿未来行情，直接点击链接，有专业的投顾帮你诊股，看下埃斯顿估值是高估还是低估：【免费】测一测埃斯顿现在是高估还是低估？
应答时间：2021-10-31，最新业务变化以文中链接内展示的数据为准，请点击查看
7. 机器人股票概念股有哪些
机器人（300024）
公司主要从事工业机器人及自动化成套装备系统的研发、制造，主要产品包括工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线、交通自动化系统等。
科远股份（002380）机器人控制器
2012年4月股东大会同意使用超募资金15000万元，投资装备自动化产品研发中心及生产基地建设项目。项目建成后，将主要从事HMI人机界面、运动控制器及模件、伺服驱动器以及工业机器人等产品生产。
慈星股份（300307）机器人控制器
2013年12月，公司拟与固高科技等设立子公司合资经营机器人驱动及控制系统项目。合资公司注册资本1000万元，公司出资350万元，占35%的股权。合资项目总投资12000万元，分2期建设，全部建成后可年产机器人控制器10000套。
秦川发展（000837）机器人减速器
机器人关节减速器，减速器项目总规划18万套，将分期实施，一期预计2015年达产，本次投资工业机器人关键零部件，争取实现替代进口，在一定程度上改变我国机器人关键部件受制于国外的局面。公司国家863项目-机器人用250AII减速器于1999年通过鉴定。工业机器人项目将从关键零件关节减速器做起，逐步介入伺服机、驱动器以及机器人整机。
龙溪股份（600592）机器人关节轴承
公司关节轴承产品具有能实现三维运动的特点，适合用于机器人等自动化设备，目前已在一些机器人研发机构得到配套应用。但配套数量较少，目前公司没有研发机器人的计划。
方圆支承（002147）
回转支承，惊天液压主营工程机械液压属具、多功能作业机器人、液压破碎设备等公司回转系统产品主要应用在工业用机器人，也可应用在各种雷达上，如航管雷达、气象雷达、相关军事设施等。公司的回转系统产品预计在最近几年内可以批量生产，也是公司今后主要的发展方向。目前公司已有上百种型号、规格的回转支承为各类机器人配套。另外公司在年报中提到，正在研发7项军工新产品。
三丰智能（300276）输送机器人
目前公司智能输送成套设备涵盖空中、地面输送两大类别，共11大系列、50余个品种、120余种规格，已形成较完备的产品体系，能满足不同行业客户个性化的智能输送要求。公司于2012年11月被评选为2012国家火炬计划重点高新技术企业。 收购天津小松75%股权，天海小松是一家专业从事自动化仓储设备解决方案的企业，其主要产品包括堆垛机、穿梭车、输送机、控制系统以及仓储管理系统等。
软控股份（002073）输送机器人
2013年10月，控股子公司科捷为了推进机器人业务的发展，拟在青岛高新区投资建设工业及服务机器人产业化基地项目。拟设立机器人公司负责上述项目的建设和运作，主要产品为直角机器人、物流自动化及其他加工、服务机器人等。
好事达（002527）搬运机器人
2013年1月23日公告，公司“工业机器人”项目被列入“2012年度上海市重大技术装备研制专项”，将获得政府支持资金合计330万元。核拨的首期165万元支持资金确认为公司的递延收益。目前，公司的六自由度工业机器人已完成原型机开发工作，正在进行6公斤、16公斤和20公斤等三个负载功率段的机器人设计定型等研制工作，预计首批机器人生产线将于本年度内正式装配于公司电梯控制成套系统制造车间以及业内少量电梯整机厂商的生产现场。
天奇股份（002009）输送机器人
是国内工业智能自动化系统整体解决方案的最大供应商。自动输送系统设备市场份额全国领先：公司主要为规模化生产的汽车、家电等行业提供自动化输送及仓储系统。进军工业智能化领域，生产智能化煤炭装备，对无锡天安智联科技公司增资1800万元（公司增资950万元，占51%）有意在智能车载、智能交通、智能矿山等领域展开战略合作。
南京熊猫(600775)输送机器人/焊接机器人
2013年7月，公司在定增方案中，自动化装备产业化项目总投资6.16亿元，建设期24个月，主要投向工业机器人、自动传输装备、自动灌装装备。2012年公司成功突破了机器人变位机与电焊机一体化融合技术，在机器人方面，公司是国内首家,生产焊接机器人的企业；在自动灌装设备方面，该项目打破了德国公司的垄断局面，建成后将成为全球第二家能生产该设备的企业；此外，公司是国内少数能够提供净化厂房全自动传输系统解决方案的厂家，净化厂房全自动传输系统技术国内领先，填补国内空白。
上海机电（600835）携手工业机器人核心部件-精密减速机的全球领先者日本纳博，发展精密减速机在中国业务并探索和开拓具有中国特色的工业机器人市场，为精密减速机及相关产品在中国研发、组装生产、制造及服务打下基础。
金自天正（600560）搬运机器人
公司主要从事工业自动化领域系列产品的研发、生产、销售和承接自动化工程及技术服务等，公司在互动平台披露，目前公司在机器人码垛上试验性的开展了二个工程应用，此二个工程应用项目已顺利通过了业主的验收。
博实股份（002698）搬运机器人
2013年3月，公司与哈工大联合申请承担国家863课题项目研发经济型物流搬运机器人，通过对该课题的实施，将促进公司在自主研发机器人方面的研发与技术储备，增强公司在智能装备领域的竞争力。2013年上半年，该项目阶段性进展，已完成了200KG型号和300KG型号机器人机构参数的确定及图纸设计工作，并完成了2台200KG型号机器人原理样机的研制。公司还有一项产品医疗机器人。
亚威股份（002559）焊接机器人/搬运机器人
拟以1250万欧元购买徕斯公司部分机器人技术，与徕斯公司成立合资公司生产机器人本机和进行系统自动化集成。 合资公司业务领域：裸机，焊接、搬运和塑料行业的系统集成；市场范围：中国及除欧洲以外的国际市场，另徕斯公司美国和亚洲市场采购合资公司机器人，基于有竞争力的品质和价格。徕斯公司是一家注册地址在德国法兰克福，集机器人技术与系统自动化集成于一体的跨国技术公司，经过多年系统解决统方案。
华中数控（300161）
公司将全资子公司深圳华中数控名称变更为深圳华数机器人，其经营范围增加机器人的研发、生产和销售业务，目前公司机器人产品并未批量生产。2012年4月，公司用超募资金6370万元向全资子公司鄂州公司注资，作为项目投资主体建设华中数控数字化装备园一期，建设期2年。该项目总投资7370万元（2013年7月计划投资总额变更为4919万元，已使用2923万元），主要是为公司及其子公司储备特种数控专机、工业机器人和功能部件等产品的生产基地，以及以数控系统、伺服驱动和伺服电机为核心的研发、测试验证基地。
向日葵（300111）
拟参股韦尔德斯凯勒，公司将成为韦尔德斯凯勒第一大股东，但入股最高比例不超过30%。目前，韦尔德斯凯勒已成功研发出多款有关工业、海洋、安防领域方面的机器人，韦尔德斯凯勒拥有43项发明专利，主要团队人员由海外回归博士组成，并获多家机构订单，预计于2014年9月份全面投产。
金运激光（300220）激光加工机器人
公司研发中心项目的子项目之一“激光加工专业机器人的研发和应用”为预研项目。研发内容将集中在：小负荷行业专用机器人的开发、光纤激光器对薄钢板的切割焊接工艺研究、激光器在机器人切割和焊接系统的应用研发三个方向。实现以机器人技术为基础的激光焊接、切割的加工方式，提高加工效率和加工质量。在这些行业，激光加工专业机器人将具有广阔的应用前景。
紫光股份（000938）家用机器人
公司参股公司紫光优蓝（占20%），注册资本为500万元。紫光优蓝是国内领先的家用智能机器人研发销售公司，并与清华大学、中科院等科研机构形成战略合作，在人工智能、语音识别、智能感应等各方面都是行业的专家。
工大高新（600701）
公司持有哈尔滨工大群博智能机器人30%的股权。该公司经营范围为机器人、自动化设备等高新技术产品的开发、生产和销售。
海伦哲（300201）消防机器人
公司在投资者互动平台上表示，公司现有多款机器人产品，主要用于消防领域，如灭火机器人，破拆机器人等。另，公司的“机器人化智能控制系列高空作业车研发及产业化”项目于2013年4月26日通过江苏省科学技术厅验收。
佳士科技（300193）焊接机器人
公司全资子公司成都佳士一直致力于开发具有自主知识产权的焊接机器人，并已经取得实质性进展，2013年10月17日公司在互动平台表示，公司焊接机器人项目已进入调试阶段，所研制机器人样机已经小批量投产并应用于客户生产现场。拟使用自有资金8000万元在深圳投资设立机器人业务全资子公司。
瑞凌股份（300154）焊接机器人
公司主要从事逆变焊割设备的研发、生产、销售业务。公司2013年10月17日投资者关系活动主要内容如下：公司的焊接机器人业务主要是由公司的控股子公司“珠海固得”承担，“珠海固得”主要业务是焊接机器人系统集成。
蓝英装备(300293)工业自动化
公司主要从事自动控制技术的开发与应用。公司打造三大主业：智慧城市、智能装备、系统集成。公司从给西门子代理起家，然后进入冶金、电力、市政等自动化系统集成领域，又从轮胎自动化系统集成进入轮胎成型机制造。 目前公司正在开发适用于轮胎行业的工业机器人控制技术、立体仓储自动控制技术，开发完成后将能够向客户提供全自动控制的轮胎行业柔性工业物料自动输送系统
宝德股份（300023）工业自动化
公司专业从事微电子及光机电一体化产品的设计、生产与销售，石油、煤炭、冶金、专用设备、新能源等自动化设备的研发、制造及系统成套。为石油行业提供1500m到12000m钻机的一体化电控系统、海洋钻井平台电控系统等；为冶金行业提供10-20万吨镀锌生产线、10-20万吨酸洗生产线等电气控制系统；为航空航天提供风洞控制系统，为亚洲最大的水动力试验室提供拖车控制系统及为多种实验台提供控制及检测系统。公司现为我国钻采设备电控自动化系统行业最具竞争力、技术实力最强的企业之一，“宝德”已成为行业高端产品主导品牌。
智云股份（300097）工业自动化
公司是国内领先的发动机领域成套自动化装备方案解决商，公司成套自动化检测和自动装配稳固国内市场。公司已经发展成为工业自动化领域内具有核心技术、拥有完整客户解决方案的成套装备供应商。DCT变速器（双离合变速器）是自动变速器的一个主要发展方向，在市场的大环境下，预计在未来一个时期内，DCT等变速器生产线的订单会持续增长。
科大智能（300222）工业机器人
今年11月公告称拟以定向增发及支付现金相结合的方式收购永乾机电100%的股权，而后者是一家专业从事工业生产智能化综合解决方案的设计、产品研制、系统实施与技术服务的企业，其在工业生产机器人应用方面处于国内先进水平。产品包括智能移载系统、智能输送系统、智能装配系统与智能仓储系统等，是国内为数不多的能够提供定制化工业生产智能化综合解决方案的企业之一，是我国浮动移载机械手领域的领军企业，其在工业生产机器人应用方面处于国内先进水平。
巨轮股份（002031）工业机器人
总投资2.5亿元投入工业机器人及智能化生产线成套装备产业化技术改造项目，项目生产规模为50套面向轮胎行业的智能自动化生产线成套装备和30套面向机械加工行业的智能自动化生产线成套装备的生产能力。
汇川技术（300124）工业机器人
公司是专门从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售的高新技术企业。公司2013年8月21日在互动平台表示，新一代通用伺服IS620P目前是逐步推出。首先是在一些已经试机成功的行业积极实施进口替代，然后再进行广泛试机。
金自天正（600560）工业机器人
公司主要从事工业自动化领域系列产品的研发、生产、销售和承接自动化工程及技术服务等，可为用户提供系统、先进、定制化、高性价比的工业自动化全面解决方案。公司在冶金自动化系统、管控一体化等应用技术方面处于国内领先地位，尤其是在智能控制、大功率交流调速领域已达到国际先进水平。
蓝英装备(300293)工业自动化
公司主要从事自动控制技术的开发与应用。公司打造三大主业：智慧城市、智能装备、系统集成。公司从给西门子代理起家，然后进入冶金、电力、市政等自动化系统集成领域，又从轮胎自动化系统集成进入轮胎成型机制造。
宝德股份（300023）工业自动化
公司专业从事微电子及光机电一体化产品的设计、生产与销售，石油、煤炭、冶金、专用设备、新能源等自动化设备的研发、制造及系统成套。为石油行业提供1500m到12000m钻机的一体化电控系统、海洋钻井平台电控系统等；为冶金行业提供10-20万吨镀锌生产线、10-20万吨酸洗生产线等电气控制系统；为航空航天提供风洞控制系统，为亚洲最大的水动力试验室提供拖车控制系统及为多种实验台提供控制及检测系统。公司现为我国钻采设备电控自动化系统行业最具竞争力、技术实力最强的企业之一，“宝德”已成为行业高端产品主导品牌。
智云股份（300097）工业自动化
公司是国内领先的发动机领域成套自动化装备方案解决商，公司成套自动化检测和自动装配稳固国内市场。公司已经发展成为工业自动化领域内具有核心技术、拥有完整客户解决方案的成套装备供应商。DCT变速器（双离合变速器）是自动变速器的一个主要发展方向，在市场的大环境下，预计在未来一个时期内，DCT等变速器生产线的订单会持续增长。
科大智能（300222）工业机器人
今年11月公告称拟以定向增发及支付现金相结合的方式收购永乾机电100%的股权，而后者是一家专业从事工业生产智能化综合解决方案的设计、产品研制、系统实施与技术服务的企业，其在工业生产机器人应用方面处于国内先进水平。产品包括智能移载系统、智能输送系统、智能装配系统与智能仓储系统等，是国内为数不多的能够提供定制化工业生产智能化综合解决方案的企业之一，是我国浮动移载机械手领域的领军企业，其在工业生产机器人应用方面处于国内先进水平。
巨轮股份（002031）工业机器人
总投资2.5亿元投入工业机器人及智能化生产线成套装备产业化技术改造项目，项目生产规模为50套面向轮胎行业的智能自动化生产线成套装备和30套面向机械加工行业的智能自动化生产线成套装备的生产能力。
汇川技术（300124）工业机器人
公司是专门从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售的高新技术企业。公司2013年8月21日在互动平台表示，新一代通用伺服IS620P目前是逐步推出。首先是在一些已经试机成功的行业积极实施进口替代，然后再进行广泛试机。
金自天正（600560）工业机器人
公司主要从事工业自动化领域系列产品的研发、生产、销售和承接自动化工程及技术服务等，可为用户提供系统、先进、定制化、高性价比的工业自动化全面解决方案。公司在冶金自动化系统、管控一体化等应用技术方面处于国内领先地位，尤其是在智能控制、大功率交流调速领域已达到国际先进水平。
钱江摩托（000913）浙江益荣智能机械有限公司，经营范围变更为工业机器人及其零部件、工业自动化设备及其零部件等。
中颖电子（300327）主营芯片，公司在互动易上表示芯片可用于机器人。
金鹰股份（600232）据媒体报道，金鹰公司成功研制的首台“机器人”——单轴双截单臂注塑专用机械手。据介绍，目前金鹰塑机的注塑机年销售量在1300台左右。
新时达（002527）拟以每股10.59元定增+现金，作价6亿元，收购众为兴全部股权。后者主营运动控制系统及工业机器人等高性能数控设备，客户包括富士康集团。交易方承诺，众为兴今年净利不低于3700万元，对应收购市盈率16.2倍。
8. 埃斯顿年中报埃斯顿信息埃斯顿是好股票吗
在十年前，中国就已经成为世界上最大的机器人市场，并且平均每年增长的速度在50%以上。在智能化得到进一步推广的情况下，在未来国内机器人市场的发展将会更上一层楼。
今天借此机会我就好好给大家讲解一下机器人领域内的潜力股--埃斯顿。
在开始分析埃斯顿前，我把整理好的机械行业龙头股名单分享给大家，点击就可以领取：宝藏资料：机械行业龙头股一览表
一、从公司的角度来看
公司介绍：埃斯顿于1993年成立，主要的经营范围在自动化核心部件及运动控制系统和工业机器人及智能制造系统两大块，是国内机器人行业的代表性企业。目前为止，公司的市场份额已经在工业机器人的市场里面排名第八，并且努力发挥全产业链优势加速发展。
介绍完埃斯顿，我们再来看看该公司有什么投资亮点？是否值得我们投资？
亮点一：技术优势
从机器人方面考虑，运动控制是其主要技术。埃斯顿拥有自动化核心部件及运动控制系统、自主核心技术机器人及智能系统工程业务，现已发展成为国内少数具备机器人全产业链的企业之一。
并且，公司也配置有机器人生产核心零部件的能力，主要的内容有部分减速器、伺服系统和控制器，一定程度上可以非常好的控制机器人的生产，使营收具有更高的毛利率。
亮点二：研发优势
埃斯顿一直将提高产品易用性、速度、精度等指标当做头等大事来做，引进了国际背景的高层次研发领军人才，公司的整体水平都提高了。也成立了新部门，专注新能源行业的发展，进一步挖掘锂电行业自动化和机器人应用需求，将使公司的营收渠道越来越宽。
另外从研发投入上来说，截止2021上半年公司用了1.35亿元在研发上，比上一时期增长了44%。研发投入大能够为公司研发工作顺利进行提供保障，从而促使公司继续保持领先优势。
亮点三：市场优势
正因为机器人可广泛应用于多个行业，埃斯顿针对细分领域，可根据客户的需求来订做行业定制机器人，那么客户能够享受到非常高效的线下服务或者远程服务。
公司除了拥有全系列通用机器人的产品以外，公司当前的产品包含了光伏、土木、包装、钣金等细分领域，也在努力往领域前列奋斗，客户还是很满意的。
由于篇幅受限，更多关于埃斯顿的深度报告和风险提示，我整理在这篇研报当中，点击即可查看：【深度研报】埃斯顿点评，建议收藏！
二、从行业来看
随着全球各国努力推进工业4.0计划，工业机器人成为国家发展过程中尤为关键的一环。对制造业密集的亚太地区来说越发如此，搬运行业和上下料行业是目前工业机器人重要的发展领域，能了解到全球还是缺少很多工业机器人。
此外，随着新能源汽车的快速发展，也有利于工业机器人的发展。所以我认为埃斯顿具备持续拓宽成长空间的潜力，能够充分利用自身优势，未来品牌知名度和竞争力有望得到更大的提升。
但是文章具有一定的滞后性，如果想更准确地知道埃斯顿未来行情，直接点击链接，有专业的投顾帮你诊股，看下埃斯顿估值是高估还是低估：【免费】测一测埃斯顿现在是高估还是低估？
应答时间：2021-11-17，最新业务变化以文中链接内展示的数据为准，请点击查看
9. 询问关于减速器的行业情况，砖家指教，谢谢！
中国现在减速机行情是分作4大类。
最好的第一类是外国牌子：SEW，西门子，邦飞利，诺德，住友等
国内最好的牌子是第二大类：南京南高齿，重庆重齿，淄博博山安吉富
国内大众牌子质量可以用但不是最好，但是产量大占据市场大：泰隆，国贸。通力，博能等
最后就是拼价格的牌子但是质量稍差但是绝对能用
以上都是我个人观点，
10. 国茂减速机股票代码是多少
不知道 你可以致电他们公司问问