⑴ 文远知行获融资3.1亿美元 最新估值33亿美元
易车讯 6月23日，中国自动驾驶初创公司文远知行（WeRide）公布了更多C轮融资信息。本轮总融资额达3.1亿美元，新进机构包括Alliance Ventures（雷诺-日产-三菱联盟基金）战略投资、国调基金和前期投资人普罗资本等。
在过去5个月，文远知行完成了总额超6亿美元融资，投后估值已达33亿美元（约合213亿人民币）。
此次C轮是Alliance Ventures第二次投资文远知行，获Alliance Ventures战略投资之后，文远知行将与日产汽车在L4级自动驾驶技术在中国的研发和商业化落地方面进行合作。
文远知行创始人兼CEO韩旭称，日产汽车帮助文远知行建立了一支全球领先的Robotaxi车队，使文远知行可以率先向公众提供全开放的运营服务，截至目前，已经安全运营超过18个月。未来将加速在国内推进无人驾驶出租车的落地。
自2020年12月至今，文远知行先后完成了B轮、C轮融资，投资方除了Alliance Ventures，还有宇通集团、IDG资本、普罗资本等主机厂和机构投资者。
⑵ 恩怨继续：王劲起诉文远知行，要求清盘公司
[亿欧导读]?故事远未结束。
作者丨张男
编辑丨杨雅茹
王劲与这个自己一手创办的公司“文远知行”的恩怨再次浮出水面。
据自媒体“芯智讯”报道，2月11日，全球知名离岸金融数据库OffshoreAlert网站一份最新披露的起诉文件显示，近日中国自动驾驶初创企业文远知行股东王劲，以侵害股东权益等为诉由，在开曼（文远知行控股母公司注册地）法庭对文远知行提起诉讼。王劲认为文远知行侵害股东权益，应根据开曼公司法第92(e)条，对公司进行清盘处理。如该诉讼请求得到法庭支持，文远知行的资金资产将由法院、或法院委任的法定清算人监管，进入公司清算程序。
据了解，诸多注册于开曼的公司股东起诉要求清盘公司时，都会将“开曼公司法第92(e)条”作为引述的法律依据。据此，王劲认为，文远知行以不当方式发行新股，致其股份由公司全部股份39%稀释至3%，因而指控文远知行严重侵害公司股东权益，违背王劲作为公司股东的合法预期。
他在诉讼中称，“王劲和其家人在2018年2月被强迫离开公司时共持有39%的股权。王劲离开公司后仍是公司的最大的个人股东，但文远知行以各种方式损害了王劲及其家人的权益。”对此，一位接近文远知行的消息人士对亿欧汽车表示，实际上，A轮和A+轮融资后，王劲的持股比例就已经被大比例稀释，这种稀释是有根据的。
亿欧汽车向文远知行求证，截至发稿前暂未回复。中智行则称，这是王劲的个人事务，与公司无关。
时隔两年多，王劲和文远知行的恩怨仍在继续。
据了解，王劲曾是景驰科技（文远知行前身）创始人兼CEO，更早之前，他是网络自动驾驶事业部（L4）总经理，是国内首批推动自动驾驶产业化进程的关键人物之一。
2017年4月，王劲正式离职网络，与原网络自动驾驶事业部首席科学家韩旭共同创立了自动驾驶公司景驰科技。随后，景驰科技顺利完成天使轮和Pre-A轮两轮融资。但好景不长，同年年底，网络以侵犯商业秘密为由，将王劲及其公司美国景驰诉至北京知识产权法院，称其违反竞业协议招聘网络员工，并通过离职不归还电脑和打印机的方式窃取公司机密等，要求王劲停止利用商业机密从事与网络相竞争的自动驾驶相关业务，并赔偿经济损失及合理开支5000万元。
随后，王劲便以家庭原因为由离开公司，景驰科技遂即更名为文远知行，与网络完成和解，CEO职位由韩旭接任。
故事远未结束。2018年初，文远知行称，公司曾与王劲签署非贬低协议（(non-disparagement），但王劲离职后曾向投资者诬蔑文远知行，违反该协议，致公司在A轮融资中损失超过7500万美元的预期投资。对此，王劲表示否认。
同年年中，一家名为“中智行”的自动驾驶公司在南京成立，引发业界关注。文远知行美国公司前硬件负责人黄坤在离职后，曾公开表示自己正计划加入王劲的新公司，随后入职中智行。因此，文远知行断定，尽管王劲非中智行创始人，但他正是这家公司的“幕后领导”。
于是2018年11月，文远知行一纸诉状将中智行、王劲和黄坤三方悉数告上法庭，认为三者窃取了文远知行在自动驾驶上的商业机密。中智行随后反击，反诉文远知行，要求其比对相关源代码，以证明中智行未侵权。
此时，事态已经演变为两家公司的“战争”，而据广州中级人民法院，事件漩涡中心的王劲却因下落不明无法被送达传票。
2019年年中，王劲终于再次公开现身，表示将重回自动驾驶一线，立志将后半辈子都投身于此。对自己与中智行及文远知行的关系闭口不谈，只表示“与行业大势和产业意义相比，纠纷是太小太小的事情。”当年10月的SAE（国际自动机工程师学会）举办的中国首届自动驾驶公众体验活动上，王劲以中智行CEO的新身份亮相。
去向落定，王劲与文远知行的恩怨却远未结束。目前，其要求清算文远知行一案已在开曼法庭进入审理阶段，未来或存在更多变数。
编辑：杨雅茹
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
⑶ 自动驾驶公司文远知行有哪些优势
文远知行是一家拥有中国领先L4级自动驾驶技术的智能出行公司，为大众提供便捷可靠的新出行服务。我们获得雷诺日产三菱联盟战略领投，成为中国首家得到全球汽车制造商投资的L4级自动驾驶初创企业。
⑷ 文远知行组建RoboTaxi合资公司，自动驾驶出行会有望商业化落地吗
文远粤行在粤港澳大湾区的轴心广州成立，是继网络自动驾驶落地长沙后，首个成功落地一线城市的以自动驾驶技术提供出行服务的企业。文远知行不断探索自动驾驶在中国商业化落地的最佳模式，首家实现了与传统出租车公司组建合资企业的合作方式，也代表了中国出行行业对L4级自动驾驶技术和前景的肯定。
文远知行WeRide拥有一支底蕴深厚的技术团队，全球员工近300人，其中70%为研发工程师。成立于2017年，文远知行WeRide的全球总部位于广州，在美国加州硅谷、中国北京和安庆设研发和运营分部。
在前不久与科技媒体《36氪》的采访中透露，RoboTaxi在中国是万亿美元的出行市场，锁定这个最大、利润最高、最有前景的方向，坚持不懈地做下去，保持头部统治的地位，是一个公司成功必要的因素。文远知行在中国的路测里程数已经超过50万公里，现有50多台车，其中的40多台在中国，剩下的在美国，测试车型包括日产Leaf 2、广汽、林肯、小鹏。他预计今年年底会有100台车，明年年底可能会有500-1000台车，明年中旬打算在广州和安庆的“相当大的一个区域”开始商业化运营，2023年希望扩展到5个城市做运营。
⑸ 广汽投资文远知行 共同推进Robotaxi前装量产车型的研发制造
易车讯 日前，我们从广汽集团官方获悉，广汽集团子公司广汽资本将投资WeRide Inc.文远知行三千万美元（约合1.9亿人民币），共同推进Robotaxi前装量产车型的研发制造。
2018年，文远知行和广汽集团联合推出了中国第一辆L4级自动驾驶出租车。2019年11月底，文远知行实现在广州推出了中国首个面向公众开放运营的Robotaxi商业化服务，覆盖黄埔区、广州开发区超过144平方公里的城市开放道路，至今已持续运行超过两年，无任何主动责任事故。
此外，广汽乘用车将执行A09车型项目的实施，项目总投资68,642万元。关于“A09”目前没有任何有效信息，我们会持续关注。
⑹ 明年上线自动驾驶出租车 广汽/文远知行/如祺出行战略合作
易车讯 12月21日，广汽集团、文远知行、如祺出行三方在世界经济论坛中国未来汽车与交通出行大会上举办战略合作及投资签约仪式，宣布达成战略合作，同时广汽集团战略投资文远知行、文远知行战略投资如祺出行三方将基于各自优势开展深度合作，共同推进Robotaxi（自动驾驶出租车）前装车型设计、研发、量产和商业化运营。
此次三方签署战略合作协议，以及合作框架下的资本战略合作，标志着广汽集团与文远知行的合作迎来全新起点，广汽集团、文远知行、如祺出行分别作为主机厂、自动驾驶科技公司、出行平台，将合力开启Robotaxi商业化新格局。
⑺ 文远知行：获美国加州无人驾驶汽车上路许可
文远知行总部位于中国广州，成立于2017年。到目前，已成功融资3.1亿美元，其在2017年就获得了有安全驾驶员的自主车辆测试许可，而近日获得的新证书是在没有安全驾驶员的情况下进行测试，没有安全驾驶员已经成为在加州推出商业机器人以及送货服务的必要步骤。
无人驾驶车辆将在限速不超过时速45英里/小时的道路上运行，测试将在周一至周五的白天进行，但不会在大雾或下雨时进行。
要符合加州的无人驾驶测试的标准，公司必须满足一系列安全、注册和保险要求。申请无人驾驶许可的公司必须提供保险证明或相当于500万美元的保证金，验证车辆能够在没有司机的情况下运行，符合联邦机动车安全标准或获得国家公路交通安全管理局的豁免，并且是SAE4级或5级车辆。测试车辆必须受到持续监控，并对远程操作人员进行技术培训。
⑻ 出资2亿美元 宇通集团战略领投文远知行
[汽车之家?行业]?近日，中国领先的L4级自动驾驶出行公司文远知行WeRide宣布完成B1轮融资，宇通集团以2亿美元战略投资，这也是目前中国主机厂在无人驾驶领域的最大单笔投资。本轮融资后，双方将携手推动自动驾驶在微循环巴士、公交车及其他商用场景的应用，推动全无人驾驶汽车大规模商业化落地。
宇通集团是国内领先的商用车集团，拥有客车、卡车、环卫装备及工程机械等业务，旗下宇通客车位居全球大中型客车销量领先，本次战略投资文远知行，将发挥文远知行在先进技术与落地运营的优势，积累更多的路测和产品数据，从而提升双方在智能出行领域的研发效率，加快无人驾驶在商用车、智慧出行、智慧交通建设等领域的商业化落地。
文远知行WeRide成立于2017年，全球总部位于广州，是中国领先的L4级自动驾驶技术的智能出行公司，也是首家获得全球汽车制造商（雷诺日产三菱联盟）和全球客车制造商（宇通集团）战略领投的自动驾驶企业。文远知行WeRide在中国北京、上海、安庆、美国硅谷设研发和运营分部，在技术研发、商业模式和企业运营等方面拥有较为丰富的海内外实践经验。
文远知行创始人兼CEO韩旭表示：“新一轮融资为我们注入了强劲的创新动力，更重要的是得到了行业龙头的战略支持……文远知行和宇通集团将在技术研发、车辆平台、出行运营等多个关键领域进行深度合作，形成互补优势，共同打造全新的城市出行与运输体系。”
『文远知行与宇通共同研发的专为城市开放道路设计的全无人驾驶小巴』
据悉，文远知行与宇通集团将联手打造真正的无人驾驶汽车，开拓更多的智能出行方式。目前双方已率先研发出专为城市开放道路设计的全无人驾驶小巴（miniRobobus），采用前装量产车型，无方向盘、油门和刹车，搭载文远知行自主研发的全栈式软硬件解决方案，能够更加安全高效地处理各种复杂的城市交通路况。接下来，文远知行将全力推进全无人驾驶出租车、全无人驾驶小巴等出行方式的落地。
编辑点评：
无人驾驶的商用化落地是一个系统而复杂的过程，不仅要在技术上持续推进，还有政策法规等多方面因素考虑。不过从大手笔投资文远知行可见，宇通客车在无人驾驶布局上具有较大的决心，也做好了持续发力的准备，也许不远的将来，我们会看到更多宇通无人驾驶车的落地应用。（文/汽车之家才丽媛）
⑼ 文远知行WeRide收购自动驾驶货运企业牧月科技
L4级自动驾驶出行公司“文远知行WeRide”宣布已全资收购“牧月科技”，收购金额未透露。牧月科技创始人兼CEO杨庆雄开始在文远知行担任副总裁兼研究院院长，牧月科技内部有50多名算法和研发工程师也加入文远知行。
未来，杨庆雄将负责文远知行自动驾驶创新产品的开发与应用，并主持文远知行研究院的研发和管理工作。同时，文远知行也正式宣布成立深圳分部，由杨庆雄负责相关管理工作。
⑽ 文远知行：旗下自动驾驶出租车队突破100辆
中国网汽车5月13日讯 记者今日从官方获悉，自动驾驶初创公司文远知行宣布，旗下自动驾驶出租车队(Robotaxi)规模突破100辆。文远知行表示，将进入部署Robotaxi规模化运营和实现全无人驾驶的全新发展阶段。
据了解，2020年4月，文远知行在中美两地的L4级自动驾驶汽车规模已超过100辆，共6大车型，其中有40多辆用于文远粤行在广州黄埔区、开发区开展的Robotaxi全开放运营服务，其余60辆用于道路测试。
在这百辆车队中，车型包括了林肯MKZ、日产聆风、广汽GE3、广汽Aion LX、小鹏P7等，以及专门用于Robotaxi运营的东风日产纯电动轩逸。
据资料显示，文远知行于2018年11月，发布了中国第一辆L4级自动驾驶出租车。2019年8月，文远知行和广州白云出租汽车集团、科学城集团联合成立合资公司文远粤行。2019年11月底，文远知行启动首个自动驾驶出租车运营服务。今年2月，文远知行发布中国首份Robotaxi运营报告。报告显示，该公司运营首月(2019年12月)共完成8,396个出行订单，零安全事故，日均出行服务270.8次，单天最多订单达到438单，服务订单总里程达41,140公里，共服务4,683名用户。
文远知行表示，将继续推进Robotaxi的规模化运营。2020年，公司的工作重点是稳定技术、扩大运营、推动政策，实现全无人驾驶。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。