『壹』 什么才是制约自动驾驶发展的最大问题
“大爆炸”将至：什么才是制约自动驾驶发展的最大问题？
自动驾驶时代的V2X场景
除了无线通讯设备外，道路本身的平坦程度、车道线的可识别程度等都是一辆自动驾驶汽车能否安全行驶的关键。如果说在城市中心区域的主干道，这些问题尚且容易解决的话，在次干道、支路甚至于郊区和乡村公路，想要达到自动驾驶、甚至于无人驾驶的条件绝非易事。
在这些看得见的成本之外，“看不见的成本”在无形中制约者自动驾驶的发展。从一辆自动驾驶车辆走下生产线到走上城市道路，现行的交通法律显然远远不能满足需要。
今年7月6日，在网络AI开发者大会的现场直播中，李彦宏乘坐的网络研发自动驾驶车辆在“众目睽睽”之下违规，实线变道并且未打转向灯。之后，北京交管部门给网络开了自动驾驶第一张罚单。
对于网络而言，获得这张罚单还说得过去，毕竟车是自己的，系统是自己研发的，驾驶座上的人也是网络智能汽车事业部总经理顾维灏。但是如果是交付给用户的车辆，这张罚单应该开给谁呢？是交付车辆的汽车主机厂，还是研发整个自动驾驶系统的开发商，亦或是没有驾驶行为却拥有车辆的用户？
1949年版的《日内瓦道路交通公约》要求驾驶员“应当时刻能够控制其车辆”，而针对鲁莽驾驶的规定则通常要求“有意识地、有目的地操纵车辆”，这一规定在完全自动驾驶时代应当如何适用？
斯坦福大学的法学教授布莱恩特·沃克·史密斯（Bryant Walker Smith）曾撰写过一份文档，提出了在自动驾驶情境下如何调整法律的建议，包括把“驾驶员”这一术语改为包括不具备常规意义上的眼睛或者耳朵的计算机等等。修改法律的困难之处在于，法律能够要求人类规范自己的行为，但现在它无法要求一个人工智能系统去做什么事，除非法律的制定者能够清楚了解这个人工智能系统能做什么事不能做什么事，在纷繁的技术面具下去判定这些责任究竟是属于谁——可以想见的是，随着自动驾驶时代到来，现有的交通法规也将会迎来一场大变革。
『贰』 大家看好哪些自动驾驶公司
第一梯队
第一梯队的主要有两家：
第一家公司Momenta相对低调，但团队和实际进展却名声响于行业内。他们目前执掌研发的联合创始人，是目标检测和图像识别领域先进框架Faster R-CNN和ResNet的作者任少卿。
在我看来Momenta是一家被严重低估的公司。他们的目标是打造自动驾驶大脑，所以不止走了一条看起来更快能实现的L3之路，L4以上的自动驾驶也在研发。在实际进展方面，Momenta先L3，跟车厂供应商合作，走特斯拉模式，然后再L4。Momenta还得到奔驰母公司戴姆勒、蔚来汽车的产业资本的加持，依靠资本+资源，可能会更快走通技术方案的商业闭环。
这种“闭环”也在最近半年进一步得到资本认可，据称Momenta目前已累计完成融资超过2亿美金，估值超过10亿美金，推进速度和进展十分惊人。
第二家公司是Pony.ai，就是彭军和楼教主联手创业的小马智行。他们当前估值已接近10亿美元，还获得了北京路测牌照，同时跟广汽达成战略合作，招揽了一帮大牛建起自动驾驶研究院。
在技术方面，Pony.ai开始使用32线激光雷达完成64线甚至128线才能达到的效果。当然更被关注的八卦依然是楼教主。之前有传闻称，教主中道改意，出走小马加盟滴滴，出任滴滴外卖CTO，甚至有人亲眼目睹教主频繁进出滴滴。
然而真相是：滴滴外卖和Pony.ai同住一栋楼而已。
总之，在过去半年竞速里，Pony.ai和Momenta已经闪出了一个身位。
第二梯队
第二梯队估值围绕6亿美元上下波动，相比起上一轮，整体也有2-3倍增长。
首先是景驰科技。景驰自创业以来，势头汹涌，团队分工配置也相对健全，特别对于这个技术与落地并重，产品和资源同举的行业，前CEO王劲的作用不可谓不关键。
然而网络的精准一击，对景驰造成了不可承受的影响。所幸王劲之变后，景驰迅速度过了动荡期，也吸引了一批高级人才加盟，公司重新进入了稳定发展阶段。
另一家RoadStar.ai，近期刚宣布了一轮1.28亿美元的融资，投后估值5亿美元左右。他们是一家网络车厂开出的无人车公司，主打L4以上自动驾驶。但去年早些时候就开始的融资，进展算不上一帆风顺，而且如今领投方双湖资本的4000万美元，原计划似乎也更偏向另一家公司一些，但后来那家公司风云突变，RoadStar.ai守得云开见月明。
除了乘用自动驾驶，还有几家货运相关的无人车公司也在该梯队中。
图森未来在去年年底官宣了一轮Composite Capital Management领投的5500万美元融资，据说当时投后估值就达到了4.5亿美元。图森未来最近一次对外亮相是无人集卡在港口的应用，意味着图森开始进入商业化试运营阶段，但现在没有更多融资的进展可分享。
在货运自动驾驶领域，2018年上半年最受关注的可能要属何晓飞创办的飞步科技。飞步科技主打轻卡货运，方案落地中包含了城际、高速等场景，而且货运相关的高级辅助驾驶可能会最先对外推出。他们之所以受关注，还有另一个原因是全栈技术中还包括的专为自动驾驶研发的AI芯片。
第三梯队
此外，还有几家更为低调的无人车公司，估值在3亿美元维度。但比起上一轮也有3倍以上的推进。
同样出身网络系的领骏科技，该团队5月对外发布的“完全看不出经过改装”的无人驾驶原型车，在一辆国产SUV基础上，领骏实现了整套自动驾驶方案，转向过弯、高速场景、收费站等均在路测中顺畅实现。最引人注目的是，领骏无人车将所有传感器“隐藏”，头顶没有醒目的激光雷达，可能会成为车厂追求的目标。
相似思路的还有领骏创始人杨文利的“老战友”倪凯。他们在网络都是最早一批无人车团队成员，倪凯创办禾多科技后，也是以L4降维应用L3的思路在推进，目前融资进展可获悉的比较有限，但听说跟车厂签到了大单。
另外“闷声发财”的或许还有吴甘沙，驭势科技在今年上半年的新闻并不多，但在无人驾驶清扫、摆渡车和停车场等有限场景的自动驾驶方面，具体落地案例一个接一个，资本方面的消息可能也快了。
与驭势科技落地场景相类似的是酷哇机器人，这家已在长沙橘子洲头落地无人驾驶扫地车的公司，近两月来气势汹汹，而且还在落地中找到了长沙中联重科这样的环境产业龙头。最近，酷哇宣布了一轮1.35亿元的B轮融资。
OMT：巨头在侧
最后，同步一下BAT们的自动驾驶进展：
网络，起步最早，积累和探索也最丰富，Apollo亦在业内打响了名气和口碑，但陆奇的走，影响很大，不仅影响的是Apollo的对外发展，也影响着网络工程师的心绪。
目前，网络自动驾驶技术方面启用了“老网络”陈竞凯，这位首席架构师性格谦和、为人低调，内部颇有口碑，也深受李彦宏信任，但能否握稳网络无人车的方向盘，需要一些时间来给出答案。
腾讯，进展最快，去年年底完成了组织框架搭建，今年在满世界挖人推进，L3、L4并行，L3方面会最先推出产品，而且腾讯以深圳为大本营，已经拿到了深圳的第一张路测牌照。
阿里巴巴，BAT中布局最晚，实际进展也对外透露不多，半年来最大进展是透露了团队由阿里AI实验室首席科学家王刚在领导，目前团队规模50多人。
最后的最后，华为也在进行自动驾驶研发布局，但进展可能更慢——因为华为还在为团队找leader呢。
总之，目前天下大势就是这样，再过半年可能就要分出胜负，最关键的时间点也已经来临。
『叁』 百度无人驾驶汽车2020年可量产
凤凰科技消息，在7月27日举办的未来交通峰会上，景驰科技创始人兼CEO王劲进行了离开网络后的首次演讲。他表示，景驰的量产型无人驾驶汽车将在2020年出现。比其他19家企业宣布在2021推出量产型无人驾驶汽车还早一年。
第三，共享出行已经成为一种趋势，这会给无人驾驶提供很好的应用场景。无人驾驶用可以大规模降低共享出行的成本。王劲介绍，根据团队进行的测算，如果北京出租车用无人驾驶da代替出租车，成本将是现在的一般。
第四，跨产业融合更趋紧密。比如美国车企正在布局无人驾驶、共享布局，福特就买下了无人驾驶初创公司ArgoAI，Uber、Lyft也在布局无人驾驶。
第五，法律法规已上日程。
“无人驾驶是中国弯道超车的良好机会。”王劲显得非常有信心。
3月27日，王劲宣布离开网络，辞去自动驾驶事业部（L4）总经理一职，4月3日创办景驰科技。主要方向为研发自动驾驶解决方案，获得洪泰投资，并在国内和硅谷两地陆续搭建团队。
『肆』 景驰正式加入百度Apollo开放平台了吗
3月5日消息，景驰科技正式加入网络Apollo开放平台，成为Apollo合作伙伴。未来双方将展开合作，推动自动驾驶行业发展。这一消息也让此前被媒体称为“中国自动驾驶第一案”的事件出现了转机。就外部关注的“网络起诉王劲案”，网络相关负责人表示，网络没有对王劲撤诉，此前网络曾披露过与王劲的诉讼细节，现在诉讼已进入法律程序，不便进一步透露消息。
对于网络是否会把景驰里面的高级技术人才招回来？网络相关负责人表示，景驰公司已经加入网络Apollo平台，与网络共同推动自动驾驶行业发展，网络愿意为Apollo开放平台伙伴提供助力，也希望自动驾驶领域的优秀人才在适合他们的岗位上充分发挥作用。
而对于媒体关心的王劲离职后是否还在幕后以顾问形式继续掌控景驰？景驰CEO韩旭明确表示王劲目前已经撤出景驰，并不再直接或间接参与或干涉景驰任何业务。景驰对此变动已做了充分准备，不会影响景驰的发展方向。目前景驰发展良好，在广州的落地、广州的实验、技术的发展、与广州的合作等方面进展顺利。
『伍』 广州景驰科技有限公司怎么样
简介：景驰科技是一家由人工智能驱动、以无人驾驶技术为核心的智能出行公司。致力于让人类 出行更安全，高效，经济和舒适。景驰科技由前网络高级副总裁、原无人驾驶事业部总经理王劲于2017年4月初创。
法定代表人：韩旭
成立时间：2018-01-19
注册资本：88000万人民币
企业类型：有限责任公司(台港澳法人独资)
公司地址：广州中新广州知识城九佛建设路333号自编687室
『陆』 深圳市景驰科技有限公司怎么样
简介：深圳市景驰科技有限公司成立于2008年，是一家由海外留学人员投资创办的高新技术企业。公司致力于移动互联网终端应用软件的研发与推广。
法定代表人：白璐
成立时间：2008-03-23
注册资本：200万人民币
工商注册号：440301103240787
企业类型：有限责任公司
公司地址：深圳市龙华区龙华街道清湖社区清湖村宝能科技园6栋20层D6
『柒』 北京景驰科技有限公司怎么样
简介：景驰科技是一家由人工智能驱动、以无人驾驶技术为核心的智能出行公司。致力于让人类 出行更安全，高效，经济和舒适。景驰科技由前网络高级副总裁、原无人驾驶事业部总经理王劲于2017年4月初创。
法定代表人：柴宗明
成立时间：2017-04-24
注册资本：1000万人民币
工商注册号：110105023342914
企业类型：其他有限责任公司
公司地址：北京市朝阳区来广营西路国创产业园6号楼三层东壹区305-227号